Přeskočit navigaci

Inkrementální odměřovací systém TONiC™ FS s lineární stupnicí RSLM20

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 35 × 13,5 × 10 mm
  • Rychlost až 10 m/s
  • Výměnný interface, analogový (Ti) nebo s duálním výstupem (DOP)
  • Certifikace dle:
    ISO 13849 Category 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Výhody

  • Vysoce přesná stupnice
  • Superkompaktní snímač
  • Pokročilá úprava signálu pro zlepšené řízení pohybu
  • Vysoká odolnost proti nečistotám
  • Velmi nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky <± 30 nm
  • Diagnostická sada
Transparentní místo pro webové upoutávky

Co je snímač TONiC FS?

Řada TONiC FS je superkompaktní bezkontaktní odměřovací systém, který umožňuje odměřování polohy při rychlosti až 10 m/s. V kombinaci s rozhraním DOP nabízí rozlišení až 1 nm pro lineární i rotační aplikace. Systémy TONiC FS vynikají rychlou a snadnou instalací se širokými nastavovacími tolerancemi a kalibrací stisknutím tlačítka. Dynamické zpracování signálu systému TONiC FS poskytuje zvýšenou stabilitu signálu s velmi nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), typicky <±30 nm. Tento parametr se projevuje ve vynikající kvalitě řízení pohybu. Certifikace dle SIL2 a PLd pro použití v bezpečnostně orientovaných aplikacích.

* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.

Co je stupnice RSLM20?

RSLM20 je měřítko z nerezové oceli s roztečí 20 µm a řadou možností optické referenční značky IN-TRAC, včetně možnosti pravidelného rozmístění dle volby uživatele, nebo jediné referenční značky umístěné uprostřed či blízko konce.
Stupnice je srovnatelná se skleněným měřítkem s jemnou roztečí rysek a poskytuje celkovou přesnost (včetně sklonu a linearity) lepší než ±4 µm na délce 5 m. Měřítko lze svinout pro snadné skladování a manipulaci, přesto se po rozvinutí chová jako pevná stupnice.
Konstruktéři systému si mohou dle požadavků na montáž vybrat mezi speciálně vyvinutou lepicí páskou nebo mechanickými úchytkami. Oba způsoby montáže umožňují zachovat teplotní roztažnost měřítka nezávislou na substrátu.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Certifikace funkční bezpečnosti

Řada TONiC FS je systém otevřeného inkrementálního optického snímače s certifikací pro následující funkčně bezpečnostní standardy:

ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Některé bezpečnostní funkce strojů, jako je Safety Limited Speed (SLS), vyžadují pro funkční bezpečnost zpětnou vazbu snímače. Použití snímacího systému, který je již dimenzovaný pro tyto aplikace, může významně zjednodušit certifikaci stroje. Přijmutí těchto vyspělých bezpečnostních funkcí stroje umožňuje výrobcům dodávat bezpečnější stroje s vyšší funkčností, která zkracuje dobu seřizování a prostoje stroje.

Dokonalá spolehlivost a výkon při kompaktních rozměrech

Aby byla zajištěna maximální spolehlivost, konzistentní výkon a vysoká odolnost vůči nečistotám, jsou snímací hlavy TONiC FS vybaveny filtrační optikou třetí generace, vyladěnou na nižší šum (chvění) a dále obohacenou o dynamické zpracování signálu včetně funkcí automatického řízení zesílení (Auto Gain Control) a automatického řízení korekce (Auto Offset Control). Tato kombinace, kde je vše obsaženo ve čtecí hlavě, poskytuje bezkonkurenčně čisté signály s velmi nízkou chybou interpolace (SDE) <±30 nm. Výsledkem je plynulejší řízení rychlosti a v důsledku toho vyšší výkon při skenování a vyšší polohová stabilita, což jsou důležité parametry pro mnoho aplikací.

Rychlejší a snazší montáž

Nastavovací LED dioda na hlavě poskytuje vizuální indikaci síly signálu a volitelná optická diagnostická souprava umožňuje dálkovou kontrolu výkonu systému v případě, když je hlava skrytá uvnitř stroje. Kalibrace referenční značky a inkrementálních signálů se provádí stisknutím tlačítka, bez mechanického seřizování nebo dalších diagnostických nástrojů. Uživatelsky volitelná optická referenční značka IN-TRAC je zabudovaná do inkrementálního měřítka kvůli kompaktním rozměrům a jednoduchému ustavení. Výstupní signál referenční značky je obousměrně opakovatelný v rozsahu jednotky rozlišení při všech rychlostech.

Vhodná rozhraní

Ti interface

  • Analogový výstup včetně tlačítka CAL.Ti interface

Rozhraní DOP (duální výstup)

  • Poskytuje současně digitální kvadraturní signály a signály 1 Vpp.
  • Navrženo pro aplikace vyžadující synchronizaci jedné nebo více operací s osou pohybu.Rozhraní TONiC Dual Output (DOP)

Volitelná diagnostická sada

Diagnostická sada TONiC™ (software a hardware)

Diagnostický software TONiC, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů TONiC, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem TONiC, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.

Další informace o diagnostické sadě TONiC.

Technické parametry

Etalon v měření

RSLM20: velmi přesná stupnice z nerezové oceli

Dodává se také s koncovou referenční značkou jako RSLE20 a s volitelnou referenční značkou jako RSLC20

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Rozteč stupnice

20 μm

Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C

10,1 ±0,2 μm/m/°C

Přesnost při 20 °C

± 1,5 μm až do 1 m, ± 2,25 μm až do 2 m, ± 3 μm až do 3 m, ± 4 μm až do 5 m, kalibrace sledovatelná dle mezinárodních norem

Referenční značka

Referenční značky IN-TRAC

Různé možnosti umístění referenčních značek, podrobnosti uvedeny v katalogovém listu

Koncové spínače

Duální nebo jednoduché koncové spínače (zvolte při objednání)

Délka stupnice

80 mm až 5 m

Maximální rychlost

Analogové

Digitální (*použití s DOP)

(Podrobnosti viz katalogový list)

Až 10 m/s při –3 dB

Až 10 m/s

Chyba interpolace (SDE)

Typicky <±30 nm

Dynamické řízení signálu

Úprava signálu v reálném čase zahrnuje funkci AGC (Automatické řízení zesílení) a AOC (Automatické řízení odchylky) pro optimalizaci výkonu během provozu

Přírůstkové signály

Analogové

Digitální (*použití s DOP)


1 Vpp, (interval 20 µm)

Rozlišení od 5 µm do 1 nm

Elektrické připojení

Délky kabelů 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m a 10 m s mini konektorem (připojení přímo k interfacu TONiC)

Napájení

5 V ±10 %

Pouze čtecí hlava < 100 mA

S Ti0000 < 100 mA

S DOP < 275 mA

Vibrace (systém)

100 m/s2, 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy

Nárazy (systém)

500 m/s2, 6 ms, ½ sinu, 3 osy

Provozní teplota (systém)

0 °C až +70 °C

Krytí

Čtecí hlava: IP40

Ti interface: IP20

DOP interface: IP30

* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.

Všechny podrobnosti viz katalogový list