Inkrementální odměřovací systém TONiC™ FS s lineární stupnicí RSLM20
Charakteristické vlastnosti
- Rozměry čtecí hlavy: 35 × 13,5 × 10 mm
- Rychlost až 10 m/s
- Výměnný interface, analogový (Ti) nebo s duálním výstupem (DOP)
- Certifikace dle:
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Výhody
- Vysoce přesná stupnice
- Superkompaktní snímač
- Pokročilá úprava signálu pro zlepšené řízení pohybu
- Vysoká odolnost proti nečistotám
- Velmi nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky <± 30 nm
- Diagnostická sada
Co je snímač TONiC FS?
Řada TONiC FS je superkompaktní bezkontaktní odměřovací systém, který umožňuje odměřování polohy při rychlosti až 10 m/s. V kombinaci s rozhraním DOP nabízí rozlišení až 1 nm pro lineární i rotační aplikace. Systémy TONiC FS vynikají rychlou a snadnou instalací se širokými nastavovacími tolerancemi a kalibrací stisknutím tlačítka. Dynamické zpracování signálu systému TONiC FS poskytuje zvýšenou stabilitu signálu s velmi nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), typicky <±30 nm. Tento parametr se projevuje ve vynikající kvalitě řízení pohybu. Certifikace dle SIL2 a PLd pro použití v bezpečnostně orientovaných aplikacích.
* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.
Co je stupnice RSLM20?
RSLM20 je měřítko z nerezové oceli s roztečí 20 µm a řadou možností optické referenční značky IN-TRAC, včetně možnosti pravidelného rozmístění dle volby uživatele, nebo jediné referenční značky umístěné uprostřed či blízko konce.
Stupnice je srovnatelná se skleněným měřítkem s jemnou roztečí rysek a poskytuje celkovou přesnost (včetně sklonu a linearity) lepší než ±4 µm na délce 5 m. Měřítko lze svinout pro snadné skladování a manipulaci, přesto se po rozvinutí chová jako pevná stupnice.
Konstruktéři systému si mohou dle požadavků na montáž vybrat mezi speciálně vyvinutou lepicí páskou nebo mechanickými úchytkami. Oba způsoby montáže umožňují zachovat teplotní roztažnost měřítka nezávislou na substrátu.
Proč si zvolit tento odměřovací systém?
Certifikace funkční bezpečnosti
Řada TONiC FS je systém otevřeného inkrementálního optického snímače s certifikací pro následující funkčně bezpečnostní standardy:
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Některé bezpečnostní funkce strojů, jako je Safety Limited Speed (SLS), vyžadují pro funkční bezpečnost zpětnou vazbu snímače. Použití snímacího systému, který je již dimenzovaný pro tyto aplikace, může významně zjednodušit certifikaci stroje. Přijmutí těchto vyspělých bezpečnostních funkcí stroje umožňuje výrobcům dodávat bezpečnější stroje s vyšší funkčností, která zkracuje dobu seřizování a prostoje stroje.
Dokonalá spolehlivost a výkon při kompaktních rozměrech
Aby byla zajištěna maximální spolehlivost, konzistentní výkon a vysoká odolnost vůči nečistotám, jsou snímací hlavy TONiC FS vybaveny filtrační optikou třetí generace, vyladěnou na nižší šum (chvění) a dále obohacenou o dynamické zpracování signálu včetně funkcí automatického řízení zesílení (Auto Gain Control) a automatického řízení korekce (Auto Offset Control). Tato kombinace, kde je vše obsaženo ve čtecí hlavě, poskytuje bezkonkurenčně čisté signály s velmi nízkou chybou interpolace (SDE) <±30 nm. Výsledkem je plynulejší řízení rychlosti a v důsledku toho vyšší výkon při skenování a vyšší polohová stabilita, což jsou důležité parametry pro mnoho aplikací.
Rychlejší a snazší montáž
Nastavovací LED dioda na hlavě poskytuje vizuální indikaci síly signálu a volitelná optická diagnostická souprava umožňuje dálkovou kontrolu výkonu systému v případě, když je hlava skrytá uvnitř stroje. Kalibrace referenční značky a inkrementálních signálů se provádí stisknutím tlačítka, bez mechanického seřizování nebo dalších diagnostických nástrojů. Uživatelsky volitelná optická referenční značka IN-TRAC je zabudovaná do inkrementálního měřítka kvůli kompaktním rozměrům a jednoduchému ustavení. Výstupní signál referenční značky je obousměrně opakovatelný v rozsahu jednotky rozlišení při všech rychlostech.
Vhodná rozhraní
Ti interface
- Analogový výstup včetně tlačítka CAL.
Rozhraní DOP (duální výstup)
- Poskytuje současně digitální kvadraturní signály a signály 1 Vpp.
- Navrženo pro aplikace vyžadující synchronizaci jedné nebo více operací s osou pohybu.
Volitelná diagnostická sada
Diagnostický software TONiC, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů TONiC, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem TONiC, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.
Další informace o diagnostické sadě TONiC.
Technické parametry
Etalon v měření | RSLM20: velmi přesná stupnice z nerezové oceli Dodává se také s koncovou referenční značkou jako RSLE20 a s volitelnou referenční značkou jako RSLC20 |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Rozteč stupnice | 20 μm |
Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Přesnost při 20 °C | ± 1,5 μm až do 1 m, ± 2,25 μm až do 2 m, ± 3 μm až do 3 m, ± 4 μm až do 5 m, kalibrace sledovatelná dle mezinárodních norem |
Referenční značka | Referenční značky IN-TRAC Různé možnosti umístění referenčních značek, podrobnosti uvedeny v katalogovém listu |
Koncové spínače | Duální nebo jednoduché koncové spínače (zvolte při objednání) |
Délka stupnice | 80 mm až 5 m |
Maximální rychlost Analogové Digitální (*použití s DOP) | (Podrobnosti viz katalogový list) Až 10 m/s při –3 dB Až 10 m/s |
Chyba interpolace (SDE) | Typicky <±30 nm |
Dynamické řízení signálu | Úprava signálu v reálném čase zahrnuje funkci AGC (Automatické řízení zesílení) a AOC (Automatické řízení odchylky) pro optimalizaci výkonu během provozu |
Přírůstkové signály Analogové Digitální (*použití s DOP) | 1 Vpp, (interval 20 µm) Rozlišení od 5 µm do 1 nm |
Elektrické připojení | Délky kabelů 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m a 10 m s mini konektorem (připojení přímo k interfacu TONiC) |
Napájení | 5 V ±10 % Pouze čtecí hlava < 100 mA S Ti0000 < 100 mA S DOP < 275 mA |
Vibrace (systém) | 100 m/s2, 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy |
Nárazy (systém) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinu, 3 osy |
Provozní teplota (systém) | 0 °C až +70 °C |
Krytí | Čtecí hlava: IP40 Ti interface: IP20 DOP interface: IP30 |
* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.
Všechny podrobnosti viz katalogový list