Přeskočit navigaci

RESOLUTE™ absolutní odměřovací systém s lineární stupnicí a stupnicí části oblouku RKLA30

Charakteristické vlastnosti

  • Sériové interface: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Rozměry čtecí hlavy: 36 × 16,5 × 17,2 mm
  • Rozlišení až 1 nm při 100 m/s
  • Přesnost ± 5 µm/m při 20 °C
  • Dodává se i verze s bočním vývodem kabelu
  • Volitelný Advanced Diagnostic Tool

Výhody

  • Úzká stupnice, široká pouze 6 mm, vhodná pro aplikace s omezeným prostorem
  • Lze použit pro měření části oblouku
  • Vynikající řízení pohybu
  • Vysoká odolnost proti nečistotám
  • Kolísání (jitter) signálu nižší než 10 nm RMS zlepšuje polohovou stabilitu
  • Chyba interpolace lepší než ± 40 nm zajišťuje plynulé řízení rychlosti

Transparentní místo pro webové upoutávky

Co je RESOLUTE?

RESOLUTE je absolutní optický odměřovací systém s jemnou roztečí a vynikajícím metrologickým výkonem. Díky patentované technologii je schopen rozlišení 1 nm při rychlostech až 100 m/s. Tento lineární snímač s lepším řízením rychlosti a vysokou polohovou stabilitou vyniká mimořádně nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE) a nízkým kolísáním signálu (jitter).

Ocenění Jejího Veličenstva: Inovace 2015

Držitel ocenění Jejího Veličenstva v roce 2015 v kategorii inovací

Co je stupnice RKLA30-S?

RKLA30-S je úzká nízkoprofilová pásková stupnice z nerezové oceli s absolutním kódováním polohy s roztečí 30 µm. Má přesnost až ±5 µm/m a dodává se v délkách až 21 m. Stupnice RKLA40-S je upevněna (masterována) k podkladu stroje pro lepší metrologický výkon, než když jsou konce stupnice pevně přichyceny k podkladu.

Ohebná stupnice RKLA30-S je vhodná také pro měření části oblouku, kdy malý průřez umožňuje její navinutí na bubínek, hřídel či oblouk.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Snadné hledání závad a servis

Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 získává komplexní data v reálném čase ze čtecích hlav snímače RESOLUTE™. Informace se zobrazují prostřednictvím uživatelsky přátelského rozhraní softwaru ADT View. Zatímco pro ustavení snímače ve většině případů vyhovuje vestavěna nastavovací LED, software ADT slouží jako pomůcka při náročnějších instalacích. ADT může rovněž hlásit výkon snímače a pomáhat při hledání závad systému pro zamezení dlouhým prostojům stroje.

Vynikající řízení pohybu

Špičková přesnost snímače RESOLUTE je výsledkem důmyslného, spolehlivého a naprosto principu funkce. Základem je jednostopé měřítko se jmenovitou roztečí rysek 30 µm v provedení podobném čárovému kódu. Čtecí hlava RESOLUTE snímá díky důmyslné optické konstrukci téměř okamžitý obraz této stupnice. Sejmutý obraz po zpracování umožňuje jedinečnou identifikaci pozice při rychlosti až 100 m/s. Systém umožňuje definovat polohu s rozlišením menším než 1 nm (1 miliardtina metru), se značně nízkým šumem (jitter < 10 nm RMS) a nízkou chybou interpolace (SDE, chyba rozteče mřížky stupnice) jen ± 40 nm. Tím je zajištěna vynikající přesnost zpětné vazby snímače, plynulejší řízení rychlosti a mimořádně pevná polohová stabilita.

Úzká, robustní a všestranná stupnice

RKLA je robustní, 6 mm široká pásková stupnice z nerezové oceli s tloušťkou 0,15 mm. To umožňuje po pevném nainstalování na osu stroje stupnici upevnit (mastrovat) k podkladu stroje a zohlednit tak jeho součinitel teplotní roztažnosti a chování. Tak je minimalizován rozdíl v pohybu stupnice a stroje.

RKLA stupnice snímače části oblouku

Stupnice RKLA lze podle potřeby zkrátit na požadovanou délku a upevnit na jednoduchý válcový substrát bez nutnosti složitých upevňovacích prvků nebo těsných tolerancí dosedacího povrchu.

Volitelný externí interface

Externí interface Siemens DRIVE-CLiQ

  • Je nutné pro sériový interface Siemens DRIVE-CLiQRozhraní DRIVE-CLiQ pro použití se skutečně absolutním optickým snímačem RESOLUTE
  • dodává se také se duálním vstupem pro velmi přesné rotační systémy se zdvojenou čtecí hlavou
  • Zobrazuje alarmy komunikace
  • Duplikuje stavovou LED diodu čtecí hlavy

Pro další dodávané sériové interfacy není externí interface nutný.

Volitelný Advanced Diagnostic Tool ADTa-100

Vyspělý diagnostický nástroj ADTa‑100

Odměřovací systém RESOLUTE je kompatibilní s Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 a softwarem ADT View. Tyto nástroje poskytují komplexní zpětnou vazbu v reálném čase výhodnou při problematických instalacích a diagnostice. Intuitivní software lze použít pro:

  • Dálkovou kalibraci
  • Optimalizaci signálu v celé délce osy
  • Digitální výstup pozice snímače (vzhledem ke stupnici)
  • Export a ukládání dat
  • Nastavení nuly

Sériové interfacy

Sériové interfacyPopisKatalogový listKompatibilní produkty
BiSS C

Renishaw je kompatibilní s otevřeným protokolem BiSS C pro absolutní snímače. BiSS je vysokorychlostní sériový interface, velmi vhodný pro dynamické osy vyžadující vysokou akceleraci, velmi plynulé řízení rychlosti, vynikající opakovatelnost a robustní polohovou stabilitu.
RESOLUTE s BiSS, který se dodává ve verzi lineárního i rotačního (úhlového) snímače, je kompatibilní se širokou škálou standardních průmyslových řídicích systémů, pohonů, DRO a PC karet čítačů.

RESOLUTE BiSS C

Stránka produktů kompatibilních s protokolem BiSS C

FANUC

RESOLUTE se sériovým interfacem FANUC (α a αi) se dodává pro rotační a lineární aplikace.
RESOLUTE má mnoho výhod pro vysokovýkonné obráběcí stroje, které používají řídicí systémy FANUC. Vysoká rychlost, odolnost a spolehlivá čistě sériová komunikace, vynikající výkon při konturovacím obrábění a vyšší tuhost pohonů. Navíc se díky bezkontaktní konstrukci u nich nevyskytují axiální vůle, kroucení hřídele a jiné hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.

RESOLUTE FANUC

Není k dispozici

Mitsubishi

RESOLUTE vybavený sériovým interfacem Mitsubishi je k dispozici pro rotační a lineární aplikace. RESOLUTE je kompatibilní se servopohony řady J4 a J5 a s pohony MDS-D2/DH2/DM2/DJ pro obráběcí stroje.

RESOLUTE Mitsubishi

Není k dispozici

Panasonic


RESOLUTE vybavený sériovým interface Panasonic je k dispozici v lineárním a rotačním provedení. Je kompatibilní s budiči řady A5 a A6 a poskytuje opakovatelnou zpětnou vazbu s vysokým rozlišením pro lepší řízení serva a rychlosti.

RESOLUTE Panasonic

Není k dispozici

Siemens DRIVE-CLiQ

Snímač RESOLUTE vybavený sériovým interfacem Siemens DRIVE-CLiQ je k dispozici (s použitím externího interfacu) pro lineární a rotační aplikace. Siemens DRIVE-CLiQ je inovativní výkonný komunikační interface pro spojení snímače odměřovacího systému s pohony SINUMERIK a SINAMICS.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Není k dispozici

Yaskawa

RESOLUTE se sériovým interfacem Yaskawa se dodává v rotační a lineární podobě a je kompatibilní se SERVOPACKy Sigma-5 a Sigma-7.

RESOLUTE Yaskawa

Není k dispozici

Technické parametry

Etalon v měření

Úzká nerezová pásková stupnice z nerezové oceli se samolepicí páskou pro montáž přímo na podklad

Vhodné pro aplikace s částečným obloukem (minimální poloměr částečného oblouku: 50 mm*)

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Rozteč stupnice

Jmenovitá 30 µm

Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C

10,1 ±0,2 μm/m/°C

Přesnost při 20 °C

± 5 μm/m

Délka stupnice

Až 21 m

Maximální rychlost

(Podrobnosti viz katalogový list)

Až 100 m/s

Sériové interface

BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa

Rozlišení

BiSS C: 50 nm, 5 nm a 1 nm

FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ, a Yaskawa: 50 nm a 1 nm

Panasonic: 100 nm, 50 nm a 1 nm

Chyba interpolace (SDE)

±40 nm

Elektrické připojení

Délky kabelů až 10 m s konektory typu D (9 kolíků nebo 15 kolíků), volný přívod, kompatibilní konektor FANUC, LEMO a M12

Napájení

5 V ± 10%, max. 250 mA při 5 V (ukončeno)

Vibrace (provozní)

300 m/s2max při 55 Hz až 2000

Nárazy (neprovozní)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida

Rozsah pracovních teplot

0 °C až +80 °C

Krytí

IP64

Všechny podrobnosti viz katalogový list

* Ohledně menších průměrů se obraťte na svého zástupce společnosti Renishaw.