RESOLUTE™ absolutní odměřovací systém s lineární stupnicí a stupnicí části oblouku RKLA30
Charakteristické vlastnosti
- Sériové interfacy: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Rozměry čtecí hlavy: 36 × 16,5 × 17,2 mm
- Rozlišení až 1 nm při 100 m/s
- Přesnost ± 5 µm/m při 20 °C
- Dodává se i verze s bočním vývodem kabelu
- Volitelný Advanced Diagnostic Tool
Výhody
- Úzká stupnice, široká pouze 6 mm, vhodná pro aplikace s omezeným prostorem
- Lze použit pro měření části oblouku
- Vynikající řízení pohybu
- Vysoká odolnost proti nečistotám
- Kolísání (jitter) signálu nižší než 10 nm RMS zlepšuje polohovou stabilitu
- Chyba interpolace lepší než ± 40 nm zajišťuje plynulé řízení rychlosti
Co je RESOLUTE?
RESOLUTE je absolutní optický odměřovací systém s jemnou roztečí a vynikajícím metrologickým výkonem. Díky patentované technologii je schopen rozlišení 1 nm při rychlostech až 100 m/s.
Tento lineární snímač s lepším řízením rychlosti a vysokou polohovou stabilitou vyniká mimořádně nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE) a nízkým kolísáním signálu (jitter).
Co je stupnice RKLA30-S?
RKLA30-S je úzká nízkoprofilová pásková stupnice z nerezové oceli s absolutním kódováním polohy s roztečí 30 µm. Má přesnost až ±5 µm/m a dodává se v délkách až 21 m. Stupnice RKLA40-S je upevněna (masterována) k podkladu stroje pro lepší metrologický výkon, než když jsou konce stupnice pevně přichyceny k podkladu.
Ohebná stupnice RKLA30-S je vhodná také pro měření části oblouku, kdy malý průřez umožňuje její navinutí na bubínek, hřídel či oblouk.
Proč si zvolit tento odměřovací systém?
Snadné hledání závad a servis
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 získává komplexní data v reálném čase ze čtecích hlav snímače RESOLUTE™ (označených symbolem ADT). Informace se zobrazují prostřednictvím uživatelsky přátelského rozhraní softwaru ADT View. Zatímco pro ustavení snímače ve většině případů vyhovuje vestavěna nastavovací LED, software ADT slouží jako pomůcka při náročnějších instalacích. ADT může rovněž hlásit výkon snímače a pomáhat při hledání závad systému pro zamezení dlouhým prostojům stroje.
Vynikající řízení pohybu
Špičková přesnost snímače RESOLUTE je výsledkem důmyslného, spolehlivého a naprosto principu funkce. Základem je jednostopé měřítko se jmenovitou roztečí rysek 30 µm v provedení podobném čárovému kódu. Čtecí hlava RESOLUTE snímá díky důmyslné optické konstrukci téměř okamžitý obraz této stupnice. Sejmutý obraz po zpracování umožňuje jedinečnou identifikaci pozice při rychlosti až 100 m/s. Systém umožňuje definovat polohu s rozlišením menším než 1 nm (1 miliardtina metru), se značně nízkým šumem (jitter < 10 nm RMS) a nízkou chybou interpolace (SDE, chyba rozteče mřížky stupnice) jen ± 40 nm. Tím je zajištěna vynikající přesnost zpětné vazby snímače, plynulejší řízení rychlosti a mimořádně pevná polohová stabilita.
Úzká, robustní a všestranná stupnice
RKLA je robustní, 6 mm široká pásková stupnice z nerezové oceli s tloušťkou 0,15 mm. To umožňuje po pevném nainstalování na osu stroje stupnici upevnit (mastrovat) k podkladu stroje a zohlednit tak jeho součinitel teplotní roztažnosti a chování. Tak je minimalizován rozdíl v pohybu stupnice a stroje.
RKLA stupnice snímače části oblouku
Stupnice RKLA lze podle potřeby zkrátit na požadovanou délku a upevnit na jednoduchý válcový substrát bez nutnosti složitých upevňovacích prvků nebo těsných tolerancí dosedacího povrchu.
Volitelný externí interface
Externí interface Siemens DRIVE-CLiQ
- Je nutné pro sériový interface Siemens DRIVE-CLiQ
- dodává se také se duálním vstupem pro velmi přesné rotační systémy se zdvojenou čtecí hlavou
- Zobrazuje alarmy komunikace
- Duplikuje stavovou LED diodu čtecí hlavy
Pro další dodávané sériové interfacy není externí interface nutný.
Volitelný Advanced Diagnostic Tool ADTa-100
Čtecí hlavy RESOLUTE (označené symbolem ADT) jsou kompatibilní se softwarem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 a ADT View. Tyto nástroje poskytují komplexní zpětnou vazbu v reálném čase výhodnou při problematických instalacích a diagnostice. Intuitivní software lze použít pro:
- Dálkovou kalibraci
- Optimalizaci signálu v celé délce osy
- Digitální výstup pozice snímače (vzhledem ke stupnici)
- Export a ukládání dat
- Nastavení nuly
Sériové interfacy
| Sériové interfacy | Popis | Kompatibilní produkty |
| BiSS C | Renishaw je kompatibilní s otevřeným protokolem BiSS C pro absolutní snímače. BiSS je vysokorychlostní sériový interface, velmi vhodný pro dynamické osy vyžadující vysokou akceleraci, velmi plynulé řízení rychlosti, vynikající opakovatelnost a robustní polohovou stabilitu. | |
FANUC | RESOLUTE se sériovým interfacem FANUC (α a αi) se dodává pro rotační a lineární aplikace. | Není k dispozici |
Mitsubishi | RESOLUTE vybavený sériovým interfacem Mitsubishi je k dispozici pro rotační a lineární aplikace. RESOLUTE je kompatibilní se servopohony řady J4 a J5 a s pohony MDS-D2/DH2/DM2/DJ pro obráběcí stroje. | Není k dispozici |
Panasonic | RESOLUTE vybavený sériovým interface Panasonic je k dispozici v lineárním a rotačním provedení. Je kompatibilní s budiči řady A5 a A6 a poskytuje opakovatelnou zpětnou vazbu s vysokým rozlišením pro lepší řízení serva a rychlosti. | Není k dispozici |
Siemens DRIVE-CLiQ | Snímač RESOLUTE vybavený sériovým interfacem Siemens DRIVE-CLiQ je k dispozici (s použitím externího interfacu) pro lineární a rotační aplikace. Siemens DRIVE-CLiQ je inovativní výkonný komunikační interface pro spojení snímače odměřovacího systému s pohony SINUMERIK a SINAMICS. | Není k dispozici |
Yaskawa | RESOLUTE se sériovým interfacem Yaskawa se dodává v rotační a lineární podobě a je kompatibilní se SERVOPACKy Sigma-5 a Sigma-7. | Není k dispozici |
Všechny podrobnosti viz katalogový list.
Technické parametry
Etalon v měření | Úzká nerezová pásková stupnice z nerezové oceli se samolepicí páskou pro montáž přímo na podklad Vhodné pro aplikace s částečným obloukem (minimální poloměr částečného oblouku: 50 mm*) |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Rozteč stupnice | Jmenovitá 30 µm |
Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | Lineární: Odpovídá materiálu podkladu, jsou-li konce stupnice připevněny koncovými svorkami |
Přesnost při 20 °C | ± 5 μm/m |
Délka stupnice | Až 21 m |
Maximální rychlost | (Podrobnosti viz katalogový list) Až 100 m/s |
Sériové interfacy | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Rozlišení | BiSS C: 50 nm, 5 nm a 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ, a Yaskawa: 50 nm a 1 nm Panasonic: 100 nm, 50 nm a 1 nm |
Chyba interpolace (SDE) | ±40 nm |
Elektrické připojení | Délky kabelů až 10 m s konektory typu D (9 kolíků nebo 15 kolíků), volný přívod, kompatibilní konektor FANUC, LEMO a M12 |
Napájení | 5 V ± 10 %, max. 250 mA při 5 V (ukončeno) |
Vibrace (provozní) | 300 m/s2max při 55 Hz až 2000 |
Nárazy (neprovozní) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida |
Rozsah pracovních teplot | 0 °C až +80 °C |
Krytí | IP64 |
Všechny podrobnosti viz katalogový list.
* Ohledně menších průměrů se obraťte na svého zástupce společnosti Renishaw.