Inkrementální odměřovací systém TONiC™ FS s lineárním měřítkem RTLC20

Charakteristické vlastnosti

Rozměry čtecí hlavy: 35 × 13,5 × 10 mm
Rychlost až 10 m/s
Výměnný interface, analogový (Ti) nebo s duálním výstupem (DOP)
Certifikace dle:
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Výhody

Příhodná a robustní pásková stupnice
Systém nosiče stupnice pro snadnou montáž a výměnu stupnice
Superkompaktní snímač
Pokročilá úprava signálu pro zlepšené řízení pohybu
Vysoká odolnost proti nečistotám
Velmi nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky <± 30 nm
Diagnostická sada

Transparentní místo pro webové upoutávky

Co je snímač TONiC FS?

Řada TONiC FS je superkompaktní bezkontaktní odměřovací systém, který umožňuje odměřování polohy při rychlosti až 10 m/s. V kombinaci s rozhraním DOP nabízí rozlišení až 1 nm pro lineární i rotační aplikace. Systémy TONiC FS vynikají rychlou a snadnou instalací se širokými nastavovacími tolerancemi a kalibrací stisknutím tlačítka. Dynamické zpracování signálu systému TONiC FS poskytuje zvýšenou stabilitu signálu s velmi nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), typicky <±30 nm. Tento parametr se projevuje ve vynikající kvalitě řízení pohybu. Certifikace dle SIL2 a PLd pro použití v bezpečnostně orientovaných aplikacích.

* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.

Co je stupnice RTLC20?

RTLC20 je nízkoprofilová pásková stupnice z nerezové oceli s roztečí rysek 20 µm a s uživatelem volitelnou referenční značkou IN-TRAC. Přesnost až ±5 µm/m a délky až 10 m (>10 m na přání) Obě možnosti upevnění umožňují nezávislou tepelnou roztažnost a poskytují komfort páskové stupnice.
RTLC20 lze používat s revolučním systémem nosiče stupnice FASTRACK™. Tento systém umožňuje rychlé a snadné položení dráhy bez potřeby vrtání upevňovacích otvorů. Po odstranění vymezovací vložky je páska zavedena do dráhy.
RTLC20-S se pokládá na substrát pomocí samolepicí pásky. Tato samolepicí páska umožňuje teplotní roztažnost stupnice, nezávislou na roztažnosti substrátu.
Po dokončení instalace jsou oba typy stupnice uchyceny v jednom bodu pro zajištění pozice nulového bodu.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Certifikace funkční bezpečnosti

Řada TONiC FS je systém otevřeného inkrementálního optického snímače s certifikací pro následující funkčně bezpečnostní standardy:

ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Některé bezpečnostní funkce strojů, jako je Safety Limited Speed (SLS), vyžadují pro funkční bezpečnost zpětnou vazbu snímače. Použití snímacího systému, který je již dimenzovaný pro tyto aplikace, může významně zjednodušit certifikaci stroje. Přijmutí těchto vyspělých bezpečnostních funkcí stroje umožňuje výrobcům dodávat bezpečnější stroje s vyšší funkčností, která zkracuje dobu seřizování a prostoje stroje.

Mimořádné metrologické možnosti

Snímače TONiC jsou vybaveny osvědčenou filtrační optikou a vyspělým zpracováním signálu společnosti Renishaw. Technologie AGC (Auto Gain Control) a AOC (Auto Offset Control) snižují šum analogových signálů a digitální kolísání (jitter) uvnitř čtecí hlavy.

Snímače TONiC vynikají mimořádně nízkým kolísáním výstupního signálu <±0,5 nm RMS a nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), což systémům umožňuje lépe udržovat polohu a generovat méně tepla v aplikacích lineárních motorů. Nízké kolísání také umožňuje plynulejší řízení rychlosti ve vysoce přesných aplikacích pracujících při nízkých rychlostech.

Flexibilní konfigurace

Řada TONiC nabízí celou řadu externích interfaců, které lze konfigurovat tak, aby odpovídaly požadavkům rychlosti a rozlišení dané aplikace. Díky nejmodernější integraci a konfiguraci externího interfacu nabízí jedna čtecí hlava TONiC mnoho možností přizpůsobení koncovému uživateli.

K možnostem interfacu TONiC patří digitální, analogový nebo duální výstup jak digitálních, tak i analogových signálů. Interface TD (duální rozlišení) nabízí volitelný výstup s duálním rozlišením a interface DPI se rovněž dodává pro aplikace velkoformátového tisku. Všestrannost konfigurace snímačů TONiC umožňuje uživatelům OEM využívat předností vynikajícího řízení pohybu a vysoké průchodnosti v širokém spektru aplikací.

Vhodná rozhraní

Ti interface

Analogový výstup včetně tlačítka CAL.

Rozhraní DOP (duální výstup)

Poskytuje současně digitální kvadraturní signály a signály 1 Vpp.
Navrženo pro aplikace vyžadující synchronizaci jedné nebo více operací s osou pohybu.

Volitelná diagnostická sada

Diagnostická sada TONiC™ (software a hardware)

Diagnostický software TONiC, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů TONiC, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem TONiC, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.

Další informace o diagnostické sadě TONiC.

Technické parametry

Etalon v měření	FASTRACK RTLC20: pásková stupnice z nerezové oceli s nosným systémem RTLC20-S: pásková stupnice z nerezové oceli s lepicí páskou pro montáž přímo na podklad bez vodítek FASTRACK.
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)	35 mm x 13,5 mm x 10 mm
Rozteč stupnice	20 μm
Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C	10,1 ±0,2 μm/m/°C
Přesnost při 20 °C	± 5 μm/m
Referenční značka	IN-TRAC referenční značky zabudované přímo do RTLC20 / RTLC20-S Magnet voliče slouží k identifikaci zvolené referenční značky
Koncové spínače	Duální nebo jednoduché koncové spínače (zvolte při objednání)
Délka stupnice	FASTRACK: 100 mm až 25 m RTLC20/RTLC20-S: až do 10 m (>10 m na vyžádání)
Maximální rychlost Analogové Digitální (*použití s DOP)	(Podrobnosti viz katalogový list) Až 10 m/s při –3 dB Až 10 m/s
Chyba interpolace (SDE)	Typicky <±30 nm
Dynamické řízení signálu	Úprava signálu v reálném čase zahrnuje funkci AGC (Automatické řízení zesílení) a AOC (Automatické řízení odchylky) pro optimalizaci výkonu během provozu
Přírůstkové signály Analogové Digitální (*použití s DOP)	1 Vpp, (interval 20 µm) Rozlišení od 5 µm do 1 nm
Elektrické připojení	Délky kabelů 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m a 10 m s mini konektorem (připojení přímo k interfacu TONiC)
Napájení	5 V ±10% Pouze čtecí hlava < 100 mA S Ti0000 < 100 mA S DOP < 275 mA
Vibrace (systém)	100 m/s²při 55 Hz až 2 000 Hz, 3 osy
Nárazy (systém)	500 m/s², 6 ms, ½ sinusoida, 3 osy
Provozní teplota (systém)	0 °C až +70 °C
Krytí	Čtecí hlava: IP40 Ti interface: IP20 DOP interface: IP30