Přeskočit navigaci

Inkrementální odměřovací systém TONiC™ FS s lineárním měřítkem RTLC20

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 35 × 13,5 × 10 mm
  • Rychlost až 10 m/s
  • Výměnný interface, analogový (Ti) nebo s duálním výstupem (DOP)
  • Certifikace dle:
    ISO 13849 Category 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Výhody

  • Příhodná a robustní pásková stupnice
  • Systém nosiče stupnice pro snadnou montáž a výměnu stupnice
  • Superkompaktní snímač
  • Pokročilá úprava signálu pro zlepšené řízení pohybu
  • Vysoká odolnost proti nečistotám
  • Velmi nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky <± 30 nm
  • Diagnostická sada
Transparentní místo pro webové upoutávky

Co je snímač TONiC FS?

Řada TONiC FS je superkompaktní bezkontaktní odměřovací systém, který umožňuje odměřování polohy při rychlosti až 10 m/s. V kombinaci s rozhraním DOP nabízí rozlišení až 1 nm pro lineární i rotační aplikace. Systémy TONiC FS vynikají rychlou a snadnou instalací se širokými nastavovacími tolerancemi a kalibrací stisknutím tlačítka. Dynamické zpracování signálu systému TONiC FS poskytuje zvýšenou stabilitu signálu s velmi nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), typicky <±30 nm. Tento parametr se projevuje ve vynikající kvalitě řízení pohybu. Certifikace dle SIL2 a PLd pro použití v bezpečnostně orientovaných aplikacích.

* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.

Co je stupnice RTLC20?

RTLC20 je nízkoprofilová pásková stupnice z nerezové oceli s roztečí rysek 20 µm a s uživatelem volitelnou referenční značkou IN-TRAC. Přesnost až ±5 µm/m a délky až 10 m (>10 m na přání) Obě možnosti upevnění umožňují nezávislou tepelnou roztažnost a poskytují komfort páskové stupnice.
RTLC20 lze používat s revolučním systémem nosiče stupnice FASTRACK™. Tento systém umožňuje rychlé a snadné položení dráhy bez potřeby vrtání upevňovacích otvorů. Po odstranění vymezovací vložky je páska zavedena do dráhy.
RTLC20-S se pokládá na substrát pomocí samolepicí pásky. Tato samolepicí páska umožňuje teplotní roztažnost stupnice, nezávislou na roztažnosti substrátu.
Po dokončení instalace jsou oba typy stupnice uchyceny v jednom bodu pro zajištění pozice nulového bodu.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Certifikace funkční bezpečnosti

Řada TONiC FS je systém otevřeného inkrementálního optického snímače s certifikací pro následující funkčně bezpečnostní standardy:

ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Některé bezpečnostní funkce strojů, jako je Safety Limited Speed (SLS), vyžadují pro funkční bezpečnost zpětnou vazbu snímače. Použití snímacího systému, který je již dimenzovaný pro tyto aplikace, může významně zjednodušit certifikaci stroje. Přijmutí těchto vyspělých bezpečnostních funkcí stroje umožňuje výrobcům dodávat bezpečnější stroje s vyšší funkčností, která zkracuje dobu seřizování a prostoje stroje.

Dokonalá spolehlivost a výkon při kompaktních rozměrech

Aby byla zajištěna maximální spolehlivost, konzistentní výkon a vysoká odolnost vůči nečistotám, jsou snímací hlavy TONiC FS vybaveny filtrační optikou třetí generace, vyladěnou na nižší šum (chvění) a dále obohacenou o dynamické zpracování signálu včetně funkcí automatického řízení zesílení (Auto Gain Control) a automatického řízení korekce (Auto Offset Control). Tato kombinace, kde je vše obsaženo ve čtecí hlavě, poskytuje bezkonkurenčně čisté signály s velmi nízkou chybou interpolace (SDE) <±30 nm. Výsledkem je plynulejší řízení rychlosti a v důsledku toho vyšší výkon při skenování a vyšší polohová stabilita, což jsou důležité parametry pro mnoho aplikací.

Rychlejší a snazší montáž

Nastavovací LED dioda na hlavě poskytuje vizuální indikaci síly signálu a volitelná optická diagnostická souprava umožňuje dálkovou kontrolu výkonu systému v případě, když je hlava skrytá uvnitř stroje. Kalibrace referenční značky a inkrementálních signálů se provádí stisknutím tlačítka, bez mechanického seřizování nebo dalších diagnostických nástrojů. Uživatelsky volitelná optická referenční značka IN-TRAC je zabudovaná do inkrementálního měřítka kvůli kompaktním rozměrům a jednoduchému ustavení. Výstupní signál referenční značky je obousměrně opakovatelný v rozsahu jednotky rozlišení při všech rychlostech.

Vhodná rozhraní

Ti interface

  • Analogový výstup včetně tlačítka CAL.Ti interface

Rozhraní DOP (duální výstup)

  • Poskytuje současně digitální kvadraturní signály a signály 1 Vpp.
  • Navrženo pro aplikace vyžadující synchronizaci jedné nebo více operací s osou pohybu.Rozhraní TONiC Dual Output (DOP)

Volitelná diagnostická sada

Diagnostická sada TONiC™ (software a hardware)

Diagnostický software TONiC, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů TONiC, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem TONiC, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.

Další informace o diagnostické sadě TONiC.

Technické parametry

Etalon v měření

FASTRACK RTLC20: pásková stupnice z nerezové oceli s nosným systémem

RTLC20-S: pásková stupnice z nerezové oceli s lepicí páskou pro montáž přímo na podklad bez vodítek FASTRACK.

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Rozteč stupnice

20 μm

Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C

10,1 ±0,2 μm/m/°C

Přesnost při 20 °C

± 5 μm/m

Referenční značka

IN-TRAC referenční značky zabudované přímo do RTLC20 / RTLC20-S

Magnet voliče slouží k identifikaci zvolené referenční značky

Koncové spínače

Duální nebo jednoduché koncové spínače (zvolte při objednání)

Délka stupnice

FASTRACK: 100 mm až 25 m

RTLC20/RTLC20-S: až do 10 m

(>10 m na vyžádání)

Maximální rychlost

Analogové

Digitální (*použití s DOP)

(Podrobnosti viz katalogový list)

Až 10 m/s při –3 dB

Až 10 m/s

Chyba interpolace (SDE)

Typicky <±30 nm

Dynamické řízení signálu

Úprava signálu v reálném čase zahrnuje funkci AGC (Automatické řízení zesílení) a AOC (Automatické řízení odchylky) pro optimalizaci výkonu během provozu

Přírůstkové signály

Analogové

Digitální (*použití s DOP)


1 Vpp, (interval 20 µm)

Rozlišení od 5 µm do 1 nm

Elektrické připojení

Délky kabelů 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m a 10 m s mini konektorem (připojení přímo k interfacu TONiC)

Napájení

5 V ±10%
Pouze čtecí hlava < 100 mA
S Ti0000 < 100 mA
S DOP < 275 mA

Vibrace (systém)

100 m/s2, 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy

Nárazy (systém)

500 m/s2, 6 ms, ½ sinu, 3 osy

Provozní teplota (systém)

0 °C až +70 °C

Krytí

Čtecí hlava: IP40
Ti interface: IP20
DOP interface: IP30

* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.

Všechny podrobnosti viz katalogový list