Inkrementální odměřovací systém TONiC™ FS s lineárním měřítkem RELM20
Charakteristické vlastnosti
- Rozměry čtecí hlavy: 35 × 13,5 × 10 mm
- Rychlost až 10 m/s
- Výměnný interface, analogový (Ti) nebo s duálním výstupem (DOP)
- Certifikace dle:
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Výhody
- Velmi vysoká přesnost kombinovaná s téměř nulovou tepelnou roztažností
- Superkompaktní snímač
- Pokročilá úprava signálu pro zlepšené řízení pohybu
- Vysoká odolnost proti nečistotám
- Velmi nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky <± 30 nm
- Diagnostická sada
Co je snímač TONiC FS?
Řada TONiC FS je superkompaktní bezkontaktní odměřovací systém, který umožňuje odměřování polohy při rychlosti až 10 m/s. V kombinaci s rozhraním DOP nabízí rozlišení až 1 nm pro lineární i rotační aplikace. Systémy TONiC FS vynikají rychlou a snadnou instalací se širokými nastavovacími tolerancemi a kalibrací stisknutím tlačítka. Dynamické zpracování signálu systému TONiC FS poskytuje zvýšenou stabilitu signálu s velmi nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), typicky <±30 nm. Tento parametr se projevuje ve vynikající kvalitě řízení pohybu. Certifikace dle SIL2 a PLd pro použití v bezpečnostně orientovaných aplikacích.
* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.
Co je stupnice RELM20?
RELM20 je stupnice vyrobená z materiálu ZeroMet™, což je slitina železa a niklu s nízkou roztažností, s roztečí rysek 20 µm.
Stupnice je srovnatelná se skleněným měřítkem s jemnou roztečí rysek a poskytuje celkovou přesnost (včetně sklonu a linearity) lepší než ±1 µm na délce 1,5 m. ZeroMet má součinitel teplotní roztažnosti 0,75 ±0,35 µm/m/°C při 20 °C.
Konstruktéři systému si mohou dle požadavků na montáž vybrat mezi speciálně vyvinutou lepicí páskou nebo mechanickými úchytkami. Oba způsoby montáže umožňují zachovat teplotní roztažnost měřítka nezávislou na substrátu.
Proč si zvolit tento odměřovací systém?
Certifikace funkční bezpečnosti
Řada TONiC FS je systém otevřeného inkrementálního optického snímače s certifikací pro následující funkčně bezpečnostní standardy:
ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Některé bezpečnostní funkce strojů, jako je Safety Limited Speed (SLS), vyžadují pro funkční bezpečnost zpětnou vazbu snímače. Použití snímacího systému, který je již dimenzovaný pro tyto aplikace, může významně zjednodušit certifikaci stroje. Přijmutí těchto vyspělých bezpečnostních funkcí stroje umožňuje výrobcům dodávat bezpečnější stroje s vyšší funkčností, která zkracuje dobu seřizování a prostoje stroje.
Mimořádné metrologické možnosti
Snímače TONiC jsou vybaveny osvědčenou filtrační optikou a vyspělým zpracováním signálu společnosti Renishaw. Technologie AGC (Auto Gain Control) a AOC (Auto Offset Control) snižují šum analogových signálů a digitální kolísání (jitter) uvnitř čtecí hlavy.
Snímače TONiC vynikají mimořádně nízkým kolísáním výstupního signálu <±0,5 nm RMS a nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), což systémům umožňuje lépe udržovat polohu a generovat méně tepla v aplikacích lineárních motorů. Nízké kolísání také umožňuje plynulejší řízení rychlosti ve vysoce přesných aplikacích pracujících při nízkých rychlostech.
Flexibilní konfigurace
Řada TONiC nabízí celou řadu externích interfaců, které lze konfigurovat tak, aby odpovídaly požadavkům rychlosti a rozlišení dané aplikace. Díky nejmodernější integraci a konfiguraci externího interfacu nabízí jedna čtecí hlava TONiC mnoho možností přizpůsobení koncovému uživateli.
K možnostem interfacu TONiC patří digitální, analogový nebo duální výstup jak digitálních, tak i analogových signálů. Interface TD (duální rozlišení) nabízí volitelný výstup s duálním rozlišením a interface DPI se rovněž dodává pro aplikace velkoformátového tisku. Všestrannost konfigurace snímačů TONiC umožňuje uživatelům OEM využívat předností vynikajícího řízení pohybu a vysoké průchodnosti v širokém spektru aplikací.
Vhodná rozhraní
Ti interface
- Analogový výstup včetně tlačítka CAL.
Rozhraní DOP (duální výstup)
- Poskytuje současně digitální kvadraturní signály a signály 1 Vpp.
- Navrženo pro aplikace vyžadující synchronizaci jedné nebo více operací s osou pohybu.
Volitelná diagnostická sada
Diagnostický software TONiC, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů TONiC, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem TONiC, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.
Další informace o diagnostické sadě TONiC.
Technické parametry
Etalon v měření | RELM20: vysoce přesná stupnice ZeroMet se střední referenční značkou Dodává se také s koncovou referenční značkou jako RELE20 |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Rozteč stupnice | 20 μm |
Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | 0,75 ±0,35 μm/m/°C |
Přesnost při 20 °C | Certifikace do ± 1 μm, kalibrace sledovatelná dle mezinárodních norem |
Referenční značka | Referenční značky IN-TRAC Různé možnosti umístění referenčních značek, podrobnosti uvedeny v katalogovém listu |
Koncové spínače | Duální nebo jednoduché koncové spínače (zvolte při objednání) |
Délka stupnice | 20 mm až 1,5 m |
Maximální rychlost Analogové Digitální (*použití s DOP) | (Podrobnosti viz katalogový list) Až 10 m/s při –3 dB Až 10 m/s |
Chyba interpolace (SDE) | Typicky <±30 nm |
Dynamické řízení signálu | Úprava signálu v reálném čase zahrnuje funkci AGC (Automatické řízení zesílení) a AOC (Automatické řízení odchylky) pro optimalizaci výkonu během provozu |
Přírůstkové signály Analogové Digitální (*použití s DOP) | 1 Vpp, (interval 20 µm) Rozlišení od 5 µm do 1 nm |
Elektrické připojení | Délky kabelů 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m a 10 m s mini konektorem (připojení přímo k interfacu TONiC) |
Napájení | 5 V ±10% |
Vibrace (systém) | 100 m/s2při 55 Hz až 2 000 Hz, 3 osy |
Nárazy (systém) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida, 3 osy |
Provozní teplota (systém) | 0 °C až +70 °C |
Krytí | Čtecí hlava: IP40 |
* Funkčně bezpečné jsou pouze analogové sinové a kosinové výstupy.
Všechny podrobnosti viz katalogový list