Přeskočit navigaci

Inkrementální odměřovací systém QUANTiC™ s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RESM40

Charakteristické vlastnosti

  • Provozní tolerance separace čtecí hlavy od stupnice ±0,2 mm
  • Digitální nebo analogový výstup přímo ze čtecí hlavy
  • Rozměry čtecí hlavy: 35 × 13,5 × 10 mm
  • Rozlišení až 50 nm
  • Rychlost až 8800 ot/min
  • Vynikající odolnost proti nečistotám
  • Optická referenční značka IN‑TRAC

Výhody

  • Jednoduchá instalace
  • Nevyžaduje oddělený interface
  • Kompatibilní s Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 pro snadné hledání závad, problematické instalace a servis
  • Nízkoprofilový prstenec s velkým vnitřním průměrem pro snadnou zástavbu
Transparentní místo pro webové upoutávky

Co je QUANTiC?

Řada snímačů QUANTiC společnosti Renishaw jsou otevřené optické snímače s možností digitálního nebo analogového výstupu, dobrými metrologickými vlastnostmi, vysokou rychlostí, snadnou instalací a nastavením. Diagnostické informace během instalace nebo pro diagnostiku na místě a hledání poruch jsou přístupné prostřednictvím volitelného Vyspělého diagnostického nástroje ADTi‑100 a softwaru ADT View. Možnost dosáhnout rychlosti až 24 m/s splňuje nejnáročnější požadavky řízení pohybu. Snímače QUANTiC poskytují rozlišení až 50 nm a široké spektrum konfigurací, což zjednodušuje optimalizaci. Zlepšená stabilita signálu daná dynamickým zpracováním signálu umožňuje dosáhnout vynikajícího výkonu celého systému řízení pohybu.

Co je prstenec RESM40?

Prstencová stupnice z jednoho kusu nerezové oceli RESM40 s dělením inkrementální stupnice 40 µm, označeným přímo na obvodu, opatřená optickou referenční značkou IN-TRAC. Dodávají se dvě verze se širokou nabídkou rozměrů (od Ø 52 mm až do Ø 550 mm): Prstence v provedení ‘A' nabízejí vynikající přesnost instalace a jejich vnitřní otvor je opatřen kuželovým profilem, který zpřesňuje vystředění při instalaci, snižuje nároky na přesnost ostatních komponent mechanismu a eliminuje házení po instalaci. Dodávají se také tenké prstence profilu ‘B' s nízkou hmotností a setrvačností. Obě verze prstence 'A' i 'B' mají velký vnitřní průměr pro snadnou integraci. Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Jednoduchá instalace

V aplikacích OEM je kritický čas přípravy stroje, protože čas ušetřený při instalaci komponent umožňuje kratší výrobní časy a významně vyšší produktivitu. Řada snímačů QUANTiC umožňuje splnit tyto požadavky díky širokým tolerancím nastavení inkrementálního produktu (tolerance vybočení ±0,9° a tolerance separace čtecí hlavy od stupnice ±0,15 mm) a integrované seřizovací LED ve čtecí hlavě. Zvýšené instalační tolerance jsou výhodou pro výrobu díky rychlejšímu procesu instalace, snížené režii a vyšší průchodnosti.

Víceúčelový digitální a analogový snímač

Snímač QUANTiC se dodává s analogovým výstupem průmyslového standardu 1 Vpp pro snadnou integraci do interpolační elektroniky zákazníka, nebo s vysokorychlostní digitální interpolací vestavěnou do čtecí hlavy. Dostupné konfigurace digitálního výstupu pomáhají uživateli optimalizovat rychlost a rozlišení systému dle požadavků daného řízení pohybu. Čtecí hlava QUANTiC navíc pracuje s lineárními a rotačními (úhlovými) měřítky v celém rozsahu přesnosti. Díky rychlosti a snadné instalaci je zvláště vhodný pro hromadnou výrobu.

Vynikající odolnost proti nečistotám

Snímače QUANTiC jsou díky vyspělé konstrukci velmi odolné vůči nečistotám. Čtecí hlava QUANTiC je vybavena osvědčenou filtrační optikou společnosti Renishaw, která zprůměruje podíl mnoha dílků stupnice a účinně odfiltruje nepravidelné prvky, jako jsou nečistoty. Naměřené signály jsou dále zlepšeny řadou algoritmů elektronického zpracování signálu, jako je Auto Gain Control (AGC), Auto Offset Control (AOC) a Auto Balance Control (ABC). Snímače QUANTiC jsou rovněž vybaveny třetí vrstvou filtrace signálu nové konstrukce detektoru, což pomáhá eliminovat neharmonické frekvence signálu, které mohou vznikat vzhledem ke znečištění stupnice. Tyto funkce pro úpravu signálu zaručují nízkou hodnotu chyby interpolace (SDE) a minimální změny signálu způsobené znečištěním stupnice.

Volitelný Advanced Diagnostic Tool ADTi-100

Vyspělý diagnostický nástroj ADTi-100

Systém snímače QUANTiC je kompatibilní s Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 a se softwarem ADT View. Tyto nástroje poskytují komplexní zpětnou vazbu v reálném čase výhodnou při problematických instalacích a diagnostice. Intuitivní software lze použít pro:

  • Dálkovou kalibraci
  • Optimalizaci signálu v celé délce osy
  • Indikaci klopení čtecí hlavy
  • Indikaci limitu a referenční značky
  • Výstup pozice snímače (vzhledem ke stupnici)
  • Monitorování rychlosti proti časovému grafu
  • Export a ukládání dat

Technické parametry

Etalon v měření

Jednodílný nízkoprofilový prstenec z nerezové oceli. K dispozici jsou prstence v provedení „A“ s kuželovým vnitřním průměrem nebo prstence v provedení „B“ s nízkým momentem setrvačnosti

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Rozteč stupnice

40 μm

Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Vnější průměr kroužku

52 mm až 550 mm. V případě požadavku na specifický rozměr prstence kontaktujte prosím místní zastoupení Renishaw

Počet impulzů

4096 až 43 200 (v závislosti na velikosti kroužku)

Referenční značka

Jedna referenční značka IN-TRAC

Přesnost*

Přesnost dělení

Přesnost systému


± 3,97 až ± 0,38 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku)

± 4,6 až ± 0,44 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku)

Maximální rychlost

Analogové

Digitální

Podrobnosti viz katalogový list

7300 ot/min (pro prstenec o průměru 52 mm)

8800 ot/min (pro prstenec o průměru 52 mm)

Chyba interpolace (SDE)

Analogové


Digitální


Typicky <±120 nm pro Ø <135 mm, typicky <±150 nm pro Ø >135 mm

Typicky <±80 nm pro Ø <135 mm, typicky <±150 nm pro Ø >135 mm

Dynamické řízení signálu

Zpracování signálu v reálném čase zahrnuje funkce Automatické řízení zesílení (AGC), Automatické řízení rovnováhy (ABC) a Automatické řízení odchylky (AOC) pro optimalizaci přesnosti v širokém rozsahu provozních podmínek

Přírůstkové signály

Analogové

Digitální


1 Vpp, (40 µm)

RS422 (10 μm až 50 nm)

Elektrické připojení

Kabely v délkách 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m a 3 m s konektory typu D (9 a 15pinový) nebo kruhový in-line konektor (12pinový)

Kabely v délkách 0,5 m, 1 m, 3 m se 14pinovým konektorem JST

Napájení

Analogové

Digitální

5 V -5%/+10%

Typicky 150 mA plně zakončeno

Typicky 200 mA plně zakončeno


Vibrace (provozní)

100 m/s2 max při 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy

Náraz (provozní)

500 m/s2, 11 ms, ½ sinu, 3 osy

Rozsah pracovních teplot

0 °C až +70 °C

Krytí

IP40

* Přesnost systému je součet chyby dělení stupnice a chyby interpolace (SDE). Přesnost dělení je maximální rozdíl mezi úhlem změřeným jednou čtecí hlavou a skutečným otočením snímače po nanesení stupnice. Rušivé vlivy při aplikaci, např. výstřednost, nejsou zahrnuty.

Všechny podrobnosti viz katalogový list