Přeskočit navigaci

ATOM™ Inkrementální odměřovací systém s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RCDM

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 8,35 x 12,7 x 20,5 mm (7,3 x 12,7 x 20,5 mm ve verzi FPC)
  • Rozlišení až 1 nm
  • Rychlost až 20 m/s
  • Analogové nebo digitální výstupy
  • Nízká hodnota chyby interpolace (SDE) <±120 nm ve verzi 40 µm a <±75 nm ve verzi 20 µm

Výhody

  • Miniaturní rozměry
  • Konstrukce s filtrační optikou poskytuje vysokou odolnost vůči znečištění
  • Diagnostická sada je nástroj užitečný při problematických instalacích a pro optimalizaci nastavení systému.
  • Prstencový snímač pro kompaktní rotační aplikace
  • Zaručená kvalita
Transparent patch for website banners

Co je ATOM?

ATOM je miniaturní bezkontaktní optický inkrementální lineární a rotační systém odměřování polohy společnosti Renishaw. Jeho inovativní konstrukce kombinuje miniaturizaci se špičkovou stabilitou signálu, odolností vůči nečistotám a spolehlivostí. Tato kombinace je na trhu ojedinělá a představuje významný pokrok ve výkonu a spolehlivosti miniaturních snímačů.

ATOM se dodává ve verzích s ohebným kabelem nebo ohebným plošným spojem (FPC) a se stupnicí 20 µm nebo 40 µm.

Dodává se řada rozhraní, včetně standardního Ri, vysokovýkonného Ti a kompaktního otevřeného ACi.

Co je prstencová stupnice RCDM?

RCDM je skleněný prstenec z jednoho kusu, s dělením označeným přímo na jeho povrchu. Je opatřen jednou pozicí referenční značky a optickým seřizovacím kroužkem. Optický seřizovací kroužek lze použít pro minimalizaci chyb úhlového seřízení a zvýšení přesnosti.

Dodávají se dvě verze: buď s roztečí rysek 20 µm, nebo 40 µm ve škále rozměrů (20 µm: Ø30 mm až Ø108 mm, 40 µm: Ø17 mm až Ø108 mm)

Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Miniaturní snímač pro aplikace, kde záleží na prostoru.

Snímač ATOM, s rozměry pouze 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, umožňuje instalaci do nejtěsnějších prostor. K dispozici ve více provedeních, včetně verze s připojením kabelem nebo FPC provedení.

Vysoká spolehlivost a výkon systému.

ATOM je nejmenší odměřovací systém na světě, který obsahuje unikátní filtrační optiku společnosti Renishaw. Tyto vlastnosti dále rozšiřuje dynamické zpracování signálu ve čtecí hlavě , včetně funkcí AGC (automatické řízení zesílení) a AOC (automatické řízení korekce). Tato kombinace umožňuje systému ATOM dosáhnout vyšší odolnosti vůči znečištění a větší čistoty signálu, která je srovnatelná, ne-li lepší, než naše standardní čtecí hlavy. Chyba SDE je pouze ±75 nm u čtecích hlav 20 µm a ±120 nm u čtecích hlav 40 µm. Výsledkem je plynulejší řízení rychlosti a v důsledku toho vyšší výkon při skenování a vyšší polohová stabilita, což jsou důležité parametry pro mnoho aplikací řízení pohybu.

Zaručená kvalita

Kvalitu a rychlost dodání systému ATOM zaručuje produkce na automatizované výrobní lince. ATOM prochází při výrobě řadou kontrol kvality, včetně tepelných a vlhkostních testů, vibračních testů, ISO9001, testu statickými výboji, testů vyzařovaného rušení, testů vedeného rušení, zahoření LED a 100% výstupní kontroly.

Vhodná rozhraní

ATOM se dodává s několika typy interface jednotek, které umožňují flexibilní integraci snímače do daného systému.

Ri interface

  • Interface Ri nabízí analogové 1 Vpp nebo digitální interpolované výstupy až do 50 nm (synchronní) a 0,5 μm (nesynchronní) v kompaktním nízkonákladovém provedení.
  • Ri interface je včetně CAL tlačítka integrován v pouzdru standardního průmyslového 15kolíkového konektoru typu D.
Ri interface (square)

Ti interface

  • Interface Ti je navržen pro aplikace vyžadující vyšší rychlost, nižší SDE a digitální interpolace až do 1 nm a obsahuje tlačítko CAL.
  • Synchronizované výstupy ve formátech průmyslových řídících systémů byly optimalizovány s ohledem na rychlost a výkon při všech rozlišeních.
  • K dispozici je i analogové provedení..Rozhraní Ti (square)

ACi interface

  • Interface ACi je řada vysokovýkonných, miniaturních, otevřených interpolačních subsystémů.
  • Díky nepřekonatelnému poměru cena/výkon jsou přínosem pro současné pohybové systémy, vyžadující jemné rozlišení a vysoký výkon v ultrakompaktním otevřeném uspořádání. Nabízejí malý půdorys a záruku kalibrace systému.
  • K dispozici je digitální interpolace až do 10 nm na synchronizovaném výstupu až 40 MHz.
  • FPC, dodávají se verze s kabelem nebo konektorem PCB
Website: ACi pro čtecí hlavu ATOM

Volitelná diagnostická sada

Diagnostická sada ATOM™ (software a hardware)

Diagnostický software ATOM, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů ATOM, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem ATOM, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.

Další informace o diagnostické sadě ATOM.

Technické parametry

Standard měření

RCDM: skleněný prstenec

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

Varianta s kabelem: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm

Varianta FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm

Rozteč stupnice

20 μm a 40 μm

Součinitel teplotní roztažnosti

přibližně 8 µm/m/°C

Vnější průměr disku

40 µm: 17 mm až 108 mm

20 µm: 30 mm až 108 mm

Ohledně větších rozměrů kontaktujte společnost Renishaw

Počet impulzů

40 µm: 1024 až 8192
20 µm: 4096 až 16 384

Referenční značka

Jedna referenční značka


Přesnost dělení

± 0,5 µm

Maximální rychlost
Analogové provedení


Digitální

(Podrobnosti viz katalogový list)

40 µm: až do 20 m/s

20 µm: až do 10 m/s

Závisí na typu interface, podrobnosti viz katalogový list

40 µm: až do 20 m/s

20 µm: až do 10 m/s

Chyba interpolace (SDE)

Verze 40 µm: Typicky <±120 nm

Verze 20 µm: Typicky <±75 nm

Dynamické řízení signálu

Zpracování signálu v reálném čase zahrnuje funkce Automatické řízení zesílení (AGC) a Automatické řízení odchylky (AOC) pro optimalizaci přesnosti v širokém rozsahu provozních podmínek

Inkrementální signály 
                           Analogové 
                                  Digitální


1 Vpp
Rozlišení od 10 µm do 1 nm

Elektrické připojení

Kabelová čtecí hlava: Mezideskový konektor kompatibilní s rozhraními Ri, Ti a ACi nebo 15kolíkový konektor typu D
FPC čtecí hlava: 16 žil, rozteč 0,5 mm, kompatibilní s ACi

Napájení

5 V ± 10% <50 mA (čtecí hlava),<200 mA (s rozhraním Ti), <100 mA (s rozhraním Ri), <100 mA (s rozhraním ACi) (neukončeno)

Vibrace (provozní)

100 m/s² max při 55 Hz až 2000 Hz

Náraz (neprovozní)

1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoida

Rozsah pracovních teplot

0 °C až +70 °C

Krytí

Varianta s kabelem: IP40 rozhraní Ri IP20
Varianta FPC: IP20 (s osazeným víčkem)

Rozhraní Ri/Ti: IP20

Rozhraní ACi: IP00

Všechny podrobnosti viz katalogový list

Dokumenty ke stažení

Katalogový list

Software

  • Diagnostický software ATOM™ verze 1.0 [en]

Uživatelská příručka

Technické výkresy

Jak systém funguje

ATOM používá nekolimovanou LED diodu, umístěnou centrálně mezi inkrementálním snímačem a snímačem referenční značky. Tato vysoce divergentní, nízkoprofilová LED dioda produkuje na měřítku světelnou stopu, která je mnohem větší než LED, což umožňuje osvětlit inkrementální oblast a oblast referenční značky.

ATOM používá stejné schéma filtrační optiky, jaké se používá ve všech inkrementálních snímačích společnosti Renishaw. Nekoherentní LED dioda poskytuje signál s vysokou harmonickou čistotou, umožňující interpolaci s vysokým rozlišením. Účinná fotometrie také poskytuje signál s nízkým šumem (jitter). Další výhodou uspořádání filtrační optiky je skutečnost, že ATOM neprodukuje chyby měření způsobené znečištěním nebo zvlněním stupnice.

ATOM používá velikou jednoprvkovou optickou referenční značku umístěnou mimo stopu (off-track) pro dobrou odolnost vůči znečistění. Fázování referenční značky je tak jednoduché jako u snímačů TONiC.

Optické schéma ATOM™ s poznámkami