Přeskočit navigaci

ATOM™ Inkrementální odměřovací systém s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RCDM

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm ve verzi FPC)
  • Rozlišení až 1 nm
  • Rychlost až 20 m/s
  • Analogové nebo digitální výstupy
  • Nízká hodnota chyby interpolace (SDE) <±75 nm ve verzi 20 µm a <±120 nm ve verzi 40 µm

Výhody

  • Miniaturní rozměry
  • Konstrukce s filtrační optikou poskytuje vysokou odolnost vůči znečištění
  • Diagnostická sada je nástroj užitečný při problematických instalacích a pro optimalizaci nastavení systému.
  • Prstencový snímač pro kompaktní rotační aplikace
  • Zaručená kvalita
Transparentní místo pro webové upoutávky

Co je ATOM?

ATOM je miniaturní bezkontaktní optický inkrementální lineární a rotační systém odměřování polohy společnosti Renishaw. Jeho inovativní konstrukce kombinuje miniaturizaci se špičkovou stabilitou signálu, odolností vůči nečistotám a spolehlivostí. Tato kombinace je na trhu ojedinělá a představuje významný pokrok ve výkonu a spolehlivosti miniaturních snímačů.

ATOM se dodává ve verzích s ohebným kabelem nebo ohebným plošným spojem (FPC) a se stupnicí 20 µm nebo 40 µm.

Dodává se řada rozhraní, včetně standardního Ri, vysokovýkonného Ti a kompaktního otevřeného ACi.

Co je prstencová stupnice RCDM?

RCDM je skleněný prstenec z jednoho kusu, s dělením označeným přímo na jeho povrchu. Je opatřen jednou pozicí referenční značky a optickým seřizovacím kroužkem. Optický seřizovací kroužek lze použít pro minimalizaci chyb seřízení a zvýšení přesnosti.

Dodávají se dvě verze: buď s roztečí rysek 20 µm nebo 40 µm inkrementální, ve škále rozměrů (20 µm: Ø30 mm až Ø108 mm, 40 µm: Ø 17 mm až Ø 108 mm).

Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Miniaturní snímač pro aplikace, kde záleží na prostoru.

Snímač ATOM, s rozměry pouze 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, umožňuje instalaci do nejtěsnějších prostor. K dispozici ve více provedeních, včetně verze s připojením kabelem nebo FPC provedení.

Vysoká spolehlivost a výkon systému.

ATOM je nejmenší odměřovací systém na světě, který obsahuje unikátní filtrační optiku společnosti Renishaw. Tyto vlastnosti dále rozšiřuje dynamické zpracování signálu ve čtecí hlavě , včetně funkcí AGC (automatické řízení zesílení) a AOC (automatické řízení korekce). Tato kombinace umožňuje systému ATOM dosáhnout vyšší odolnosti vůči znečištění a větší čistoty signálu, která je srovnatelná, ne-li lepší, než naše standardní čtecí hlavy. Chyba SDE je pouze ±75 nm u čtecích hlav 20 µm a ±120 nm u čtecích hlav 40 µm. Výsledkem je plynulejší řízení rychlosti a v důsledku toho vyšší výkon při skenování a vyšší polohová stabilita, což jsou důležité parametry pro mnoho aplikací řízení pohybu.

Zaručená kvalita

Kvalitu a rychlost dodání systému ATOM zaručuje produkce na automatizované výrobní lince. ATOM prochází při výrobě řadou kontrol kvality, včetně tepelných a vlhkostních testů, vibračních testů, ISO9001, testu statickými výboji, testů vyzařovaného rušení, testů vedeného rušení, zahoření LED a 100% výstupní kontroly.

Vhodná rozhraní

ATOM se dodává s několika typy interface jednotek, které umožňují flexibilní integraci snímače do daného systému.

Ri interface

  • Interface Ri nabízí analogové 1 Vpp nebo digitální interpolované výstupy až do 50 nm (synchronní) a 0,5 μm (nesynchronní) v kompaktním nízkonákladovém provedení.
  • Ri interface je včetně CAL tlačítka integrován v pouzdru standardního průmyslového 15kolíkového konektoru typu D.
Ri interface (square)

Ti interface

  • Interface Ti je navržen pro aplikace vyžadující vyšší rychlost, nižší SDE a digitální interpolace až do 1 nm a obsahuje tlačítko CAL.
  • Synchronizované výstupy ve formátech průmyslových řídících systémů byly optimalizovány s ohledem na rychlost a výkon při všech rozlišeních.
  • K dispozici je i analogové provedení.Rozhraní Ti (square)

ACi interface

  • Interface ACi je řada vysokovýkonných, miniaturních, otevřených interpolačních subsystémů.
  • Díky nepřekonatelnému poměru cena/výkon jsou přínosem pro současné pohybové systémy, vyžadující jemné rozlišení a vysoký výkon v ultrakompaktním otevřeném uspořádání. Nabízejí malý půdorys a záruku kalibrace systému.
  • K dispozici je digitální interpolace až do 10 nm na synchronizovaném výstupu až 40 MHz.
  • FPC, dodávají se verze s kabelem nebo konektorem PCB
Website: ACi pro čtecí hlavu ATOM

Volitelná diagnostická sada

Diagnostická sada ATOM™ (software a hardware)

Diagnostický software ATOM, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů ATOM, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem ATOM, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.

Další informace o diagnostické sadě ATOM.

Technické parametry

Etalon v měření

Skleněný disk

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

Varianta s kabelem: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm

Varianta FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm

Rozteč stupnice

20 μm a 40 μm

Součinitel teplotní roztažnosti

přibližně 8 µm/m/°C

Vnější průměr disku

20 µm: 30 mm až 108 mm

40 µm: 17 mm až 108 mm

Ohledně větších rozměrů kontaktujte společnost Renishaw

Počet impulzů

20 µm: 4096 až 16 384

40 µm: 1024 až 8192

Referenční značka

Jedna referenční značka

Přesnost dělení

±0,5 µm (diskové o ø do 100 mm)

±0,7 µm (diskové o ø přes 100 mm)

Maximální rychlost
Analogové provedení


Digitální

(Podrobnosti viz katalogový list)

20 µm: až do 10 m/s

40 µm: až do 20 m/s

Závisí na typu interface, podrobnosti viz katalogový list

20 µm: až do 10 m/s

40 µm: až do 20 m/s

Chyba interpolace (SDE)

Verze 20 µm: Typicky <±75 nm

Verze 40 µm: Typicky <±120 nm

Dynamické řízení signálu

Zpracování signálu v reálném čase zahrnuje funkce Automatické řízení zesílení (AGC) a Automatické řízení odchylky (AOC) pro optimalizaci přesnosti v širokém rozsahu provozních podmínek

Inkrementální signály
Analogové
Digitální


1 Vpp
Rozlišení od 10 µm do 1 nm

(Podrobnosti o úhlovém rozlišení viz katalogový list)

Elektrické připojení

Kabelová čtecí hlava: Mezideskový konektor kompatibilní s rozhraními Ri, Ti a ACi nebo 15kolíkový konektor typu D
FPC čtecí hlava: 16 žil, rozteč 0,5 mm, kompatibilní s ACi

Napájení

5 V ± 10% <50 mA (čtecí hlava),<200 mA (s rozhraním Ti), <100 mA (s rozhraním Ri), <100 mA (s rozhraním ACi) (neukončeno)

Vibrace (provozní)

100 m/s² max při 55 Hz až 2000 Hz

Nárazy (neprovozní)

1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoida

Rozsah pracovních teplot

0 °C až +70 °C

Krytí

Varianta s kabelem: IP40 rozhraní Ri IP20
Varianta FPC: IP20 (s osazeným víčkem)

Rozhraní Ri/Ti: IP20

Rozhraní ACi: IP00

Všechny podrobnosti viz katalogový list