Přeskočit navigaci

Inkrementální snímač RGH20 s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RESR

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 36 × 13,5 × 14,8 mm
  • Rozlišení až 10 nm
  • Rychlost až 8 m/s (až do 2938 ot/min v závislosti na velikosti prstence a rozlišení)
  • Analogové nebo digitální výstupy
  • Nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky ± 0,15 nm

Výhody

  • Vysoce přesný prstenec
  • Kuželový provedení vnitřního průměru kroužku zjednodušuje integraci a snižuje chyby při instalaci
  • Kompaktní čtecí hlava
  • Digitální výstup RS422 přímo ze čtecí hlavy
Transparent patch for website banners

Co je RGH20?

RGH20 je kompaktní čtecí hlava poskytující spolehlivé, vysoce rychlé snímání polohy. Je součástí otevřeného bezkontaktního systému s vynikající odolností vůči znečištění stupnice prachem, škrábanci nebo olejem. Hlavička RGH20 je vybavena diagnostickou LED diodou, která zjednodušuje instalaci a monitoruje stav signálu během provozu.

Co je stupnice RESR?

RESR je kroužek z nerezové oceli s dělením stupnice s roztečí 20 µm vyznačenou přímo na obvodu. Dodávají se dvě verze se širokou nabídkou rozměrů (Ø52 mm až Ø550 mm). Prstence v provedení ‘A' nabízejí vynikající přesnost instalace a jejich vnitřní otvor je opatřen kuželovým profilem, který zpřesňuje vystředění při instalaci, snižuje nároky na přesnost ostatních komponent mechanismu a eliminuje házení po instalaci. Dodávají se také tenké prstence profilu ‘B' s nízkou hmotností a setrvačností. Obě verze prstence 'A' i 'B' mají velký vnitřní průměr pro snadnou integraci. Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Přesný

Prstenec RESR poskytuje pozoruhodnou přesnost dělení stupnice ±0,5 úhlové vteřiny vynikající pro celou řadu aplikací náročných na přesnost.

Snadné ustavení

Patentované upevnění kroužku RESR přes kuželovou plochu minimalizuje chyby při instalaci a zjednodušuje montáž.

Vysoce kompaktní

Nízkoprofilové čtecí hlavy RGH20F umožňují snadnou montáž do všech, i velmi omezených prostor.

Přímý výstup

RGH20 poskytuje výstupní signál ve formátu RS422 s digitálním rozlišením od 5 µm do 10 nm přímo ze čtecí hlavy, bez potřeby dodatečného rozhraní..

Interface

Rozhraní REE

  • Lze použít pouze s variantou RGH20B.
  • Jednotka REE akceptuje analogové signály 1 Vpp, které interpoluje a převádí do digitálního formátu RS422. Interface REE
  • Jednotka REE obsahuje funkci automatic gain control (AGC) a unikátní adaptivní elektronickou optimalizaci, která v kombinaci s filtrační optikou čtecí hlavy zajišťuje vynikající integritu signálu a nízkou cyklickou chybu.
  • Další informace jsou uvedeny v katalogovém listu REE.

Technické parametry


Standard měření

RESR: jednodílný nízkoprofilový prstenec z nerezové oceli. Standardní profil „A“ s kuželovým vnitřním průměrem nebo profil „B“ s nízkou setrvačností

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Rozteč stupnice

20 μm

Vnější průměr kroužku

52 mm až 550 mm

Počet impulzů

8192 až 86 400 (v závislosti na velikosti prstence)

Referenční značka

Jednosměrná opakovatelná do 1 jednotky rozlišení s magnetickým akčním členem

Přesnost*

Přesnost dělení

Přesnost systému


± 4 až ± 0,4 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku)

± 5,6 až ± 0,5 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku)

Maximální rychlost

                        Analogové

                        Digitální

(Podrobnosti viz katalogový list)

1652 ot/min při –3 dB (RGH20 1 Vpp na RESR 52 mm)

2938 ot/min (rozlišení 5 µm RGH20 na RESR 52 mm)

Chyba interpolace (SDE)

Standardně < ± 0,15 nm

Dynamické řízení signálu

Žádné

Přírůstkové signály

                    Analogové

                     Digitální

(Podrobnosti o úhlovém rozlišení viz katalogový list)

1 Vpp, (interval 20 µm)

Rozlišení od 5 µm do 10 nm

Elektrické připojení

Kabely v délkách 1,5 m, 3 m a 5 m s konektory typu D (9 kolíků a 15 kolíků), nebo volný přívod (neukončený)

Napájení

5 V ± 5%, 90 mA (RGH20D, X a Z), 120 mA (RGH20W, Y, H, I a O), 110 mA (RGH20B) (neukončeno)

Vibrace (provozní)

100 m/s2max při 55 Hz až 2000 Hz

Náraz (neprovozní)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida

Rozsah pracovních teplot

0 °C až +55 °C

Krytí

Čtecí hlava: IP40

Interface: IP20

Přesnost systému je určena jako součet chyby dělení stupnice a chyby interpolace (SDE). Přesnost dělení je maximální rozdíl mezi úhlem změřeným jednou čtecí hlavou a skutečným otočením snímače po nanesení stupnice. Rušivé vlivy při aplikaci, např. házivost, nejsou zahrnuty.

Všechny podrobnosti viz katalogový list

 

Dokumenty ke stažení

Katalogové listy

Dokument o produktu

  • White paper: The accuracy of angle encoders White paper: The accuracy of angle encoders [en]

Technické výkresy

Jak systém funguje

Infračervená LED dioda ve čtecí hlavě vyzařuje světlo, které dopadá za strany na stupnici s odrazivými a neodrazivými oblastmi. Odrazivé oblasti odrážejí světlo zpět do hlavičky. Odražené světlo prochází skrze průhlednou difrakční mřížku

Na detekční ploše čtecí hlavy tak vznikají sinusové interferenční proužky. V optickém systému se vyhodnotí průměrná hodnota výstupů z mnoha dílků stupnice a signály, které dělení stupnice neodpovídají jsou účinně odfiltrovány. Tím je zajištěna stabilita signálu i v případě, kdy je stupnice znečištěna nebo mírně poškozena.

Malý počet krátkodobých chyb je zajištěn jedinečnou konstrukcí optického systému, jehož chyba interpolace (SDE) má obvykle hodnotu ± 0,15 µm. Za účelem dosažení ještě nižší chyby interpolace a ještě vyšší stability signálu lze analogovou verzi RGH20 připojit k rozhraní REE, vybavenému systémy Auto Gain Control (AGC) a Auto Offset Control (AOC), které pracují při všech rychlostech.

Čtecí hlava RGH20 je vybavena diagnostickou LED diodou, která se po seřízení hlavičky do optimální polohy rozsvítí zeleně.

S touto čtecí hlavou se dodává referenční značka nebo jednoduchý koncový spínač. Referenční značka zajišťuje opakovatelnou výchozí či nulovou polohu, zatímco koncový spínač je používán jako indikátor krajní polohy.

Optické schéma RGH20 s poznámkami