Přeskočit navigaci

RGH45 Inkrementální odměřovací systém s lineární stupnicí RTLR40

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 44 × 27 × 17 mm
  • Rozlišení až 0,1 µm
  • Rychlost až 10 m/s
  • Analogové nebo digitální výstupy

Výhody

  • Snadná instalace
  • Revoluční systém vedení FASTRACK
  • Digitální výstup RS422 přímo ze čtecí hlavy
  • Koncové spínače na obou koncích dráhy
Transparent patch for website banners

Co je RGH45?

Čtecí hlavy RGH45 nabízejí všechny přednosti osvědčeného lineárního snímacího systému RG4 - dostatečné montážní tolerance a vysoce rychlé bezkontaktní snímání s filtrační optikou pro zajištění spolehlivého měření navzdory lehkým olejům, prachu a škrábancům.

Co je stupnice RTLR40?

RTLR40 je nízkoprofilová pásková stupnice z nerezové oceli s roztečí 40 µm. Přesnost až ±15 µm/m a délky až 10 m. Obě možnosti upevnění umožňují nezávislou tepelnou roztažnost a poskytují komfort páskové stupnice.
RTLR40 lze používat s revolučním systémem nosiče stupnice FASTRACK™. Tento systém umožňuje rychlé a snadné položení dráhy bez potřeby vrtání upevňovacích otvorů. Po odstranění vymezovací vložky je páska zavedena do dráhy.
RTLA-S se pokládá na substrát pomocí samolepicí pásky. Tato samolepicí páska umožňuje teplotní roztažnost stupnice, nezávislou na roztažnosti substrátu.
Po dokončení instalace jsou oba typy stupnice uchyceny v jednom bodu pro zajištění pozice nulového bodu.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Revoluční systém vedení

Jedinečný montážní systém FASTRACK společnosti Renishaw, který tvoří dvě miniaturní vodítka upevněná samolepicí páskou, je navržen pro aplikace vyžadující vysokou přesnost, téměř nulovou tepelnou hysterezi a snadno demontovatelnou stupnici. RTLR40, vložená do vodítek FASTRACK, je vhodná pro většinu konstrukčních materiálů včetně kovů, keramiky a kompozitů.

Snadné ustavení

Díky velkým nastavovacím tolerancím a vestavěné nastavovací LED diodě, poskytující zpětnovazební signál v reálném čase, je instalace čtecí hlavy RGH45 rychlá a snadná.

Duální koncový spínač

Čtecí hlava RGH45 je standardně vybavena snímáním duálních koncových spínačů, poskytujícím vyhrazený signál pro indikaci každého konce osy. Standardem je i opakovatelná referenční značka nebo značka nulového bodu.

Přímý výstup

RGH45 poskytuje výstupní formát RS422 s digitálním rozlišením od 5 µm do 0,1 µm přímo ze čtecí hlavy, bez potřeby dodatečného rozhraní..

Interface

Interface REE

  • Lze použít jen s variantami RGH45A.
  • Jednotka REE akceptuje analogové signály 1 Vpp, které interpoluje a převádí do digitálního formátu RS422. Interface REE
  • Jednotka REE obsahuje funkci automatic gain control (AGC) a unikátní adaptivní elektronickou optimalizaci, která v kombinaci s filtrační optikou čtecí hlavy zajišťuje vynikající integritu signálu a nízkou cyklickou chybu.
  • Další informace jsou uvedeny v katalogovém listu REE.

Technické parametry

Standard měření

FASTRACK RTLR40: pásková stupnice z nerezové oceli s nosným systémem

RTLR40-S: pásková stupnice z nerezové oceli s lepicí páskou pro montáž přímo na podklad bez vodítek FASTRACK.

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Rozteč stupnice

40 μm

Součinitel teplotní roztažnosti

přibližně 10,6 μm/m/°C

Přesnost při 20 °C

Až ±15 µm/m

Referenční značka

Jednosměrná opakovatelná do 1 jednotky rozlišení s magnetickým akčním členem

Koncové spínače

Magnetické duální koncové spínače

Délka stupnice

FASTRACK: 100 mm až 25 000 mm
RTLR40: až 10 000 mm

RTLR40-S: až 10 000 mm

Maximální rychlost
Analogová
Digitální

(Podrobnosti viz katalogový list)
Až 6 m/s při -3 dB
Až 10 m/s

Chyba interpolace (SDE)

Typicky < ±0,3 µm

Dynamické řízení signálu

DC Light Servo zajišťuje funkci Auto Gain Control (AGC) pro optimalizaci úrovně signálu

Inkrementální signály
Analogové
Digitální


1 Vpp (perioda 40 µm)
Rozlišení od 10 µm do 0,1 µm

Elektrické připojení

Délky kabelů 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m s konektorem typu D (15 kolíků)

Napájení

5 V ±5% < 160 mA (analogový, 0,4 µm, 0,2 µm, 0,1 µm ),< 125 mA (10 µm, 5 µm, 2 µm, 1 µm) (neukončeno)

Vibrace (systém)

100 m/s2 max při 55 až 2000 Hz

Nárazy (systém)

500 m/s2, 11 ms, ½ sinusoida

Rozsah pracovních teplot

0 °C až +55 °C

Krytí

IP50

Všechny podrobnosti viz katalogový list

Dokumenty ke stažení

Katalogové listy

Uživatelská příručka

Instalační příručky

Technické výkresy

Jak systém funguje

Infračervená LED dioda ve čtecí hlavě vyzařuje světlo bočně na stupnici s odrazivými a neodrazivými oblastmi. Odrazivé oblasti odrážejí světlo zpět do hlavičky. Odražené světlo prochází skrze průhlednou difrakční mřížku

Na detekční ploše čtecí hlavy tak vznikají sinusové interferenční proužky. V optickém systému se vyhodnotí průměrná hodnota výstupů z mnoha dílků stupnice a signály, které dělení stupnice neodpovídají jsou účinně odfiltrovány. Tím je zajištěna stabilita signálu i v případě, kdy je stupnice znečištěna nebo mírně poškozena.

Malý počet krátkodobých chyb je zajištěn jedinečnou konstrukcí optického systému, jehož chyba interpolace (SDE) má obvykle hodnotu ± 0,30 µm. Za účelem dosažení ještě nižší chyby interpolace a ještě vyšší stability signálu lze analogovou verzi RGH45 připojit k rozhraní REE, vybaveným automatickým řízením zesílení (AGC) a automatickým řízením odchylky (AOC), které pracují při všech rychlostech.

Čtecí hlava RGH45 je vybavena nastavovací LED diodou, která se po dosažení optimální polohy hlavy rozsvítí zeleně.

S touto čtecí hlavou se dodává referenční značka a duální koncový spínač. Referenční značka zajišťuje opakovatelnou výchozí či nulovou polohu, zatímco koncové spínače se používají jako indikátory krajní polohy.

Optické schéma RGH45 s poznámkami