Přeskočit navigaci

RGH20F Inkrementální snímač s rotační stupnicí RESR

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 36 × 13,5 × 10,5 mm
  • Rozlišení až 5 nm
  • Rychlost až 5 m/s (až 1836 ot/min v závislosti na velikosti prstence a rozlišení)
  • Analogové nebo digitální výstupy
  • Nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky ± 0,05 nm

Výhody

  • Vysoce přesný prstenec
  • Výstupní signály s vysokým rozlišením
  • Ultra kompaktní čtecí hlava
  • Automatické řízení zisku (AGC) pro vynikající integritu signálu
Transparent patch for website banners

Co je RGH20F?

RGH20 je kompaktní čtecí hlava poskytující spolehlivé, vysoce rychlé snímání polohy. Je součástí otevřeného bezkontaktního systému s vynikající odolností vůči znečištění stupnice prachem, škrábanci nebo olejem.

Čtecí hlava RGH20F se používá s rozhraním REF, které obsahuje funkci automatického řízení zisku a unikátní adaptivní elektronickou optimalizaci. Tyto funkce jsou v kombinaci s filtrační optikou čtecí hlavy zárukou vynikající integrity signálu a nízké chyby interpolace (SDE). Rozhraní REF se dodává s digitálními výstupy s vysokým rozlišením nebo s analogovými výstupy 1 Vpp.

Co je stupnice RESR?

RESR je kroužek z nerezové oceli s dělením stupnice s roztečí 20 µm vyznačenou přímo na obvodu. Dodávají se dvě verze se širokou nabídkou rozměrů (Ø52 mm až Ø550 mm). Prstence v provedení ‘A' nabízejí vynikající přesnost instalace a jejich vnitřní otvor je opatřen kuželovým profilem, který zpřesňuje vystředění při instalaci, snižuje nároky na přesnost ostatních komponent mechanismu a eliminuje házení po instalaci. Dodávají se také tenké prstence profilu ‘B' s nízkou hmotností a setrvačností. Obě verze prstence 'A' i 'B' mají velký vnitřní průměr pro snadnou integraci. Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.

Proč si zvolit tento snímací systém?

Přesný

Prstenec RESR poskytuje pozoruhodnou přesnost dělení stupnice ±0,5 úhlové vteřiny vynikající pro celou řadu aplikací náročných na přesnost.

Vysoké rozlišení

Čtecí hlava RGH20F s rozhraním REF umožňuje dosáhnout rozlišení až 5 nm.

Vysoce kompaktní

Nízkoprofilové čtecí hlavy RGH20F umožňují snadnou montáž do všech, i velmi omezených prostor.

Optimalizace

Rozhraní REF obsahuje funkci automatického řízení zisku (AGC) a unikátní adaptivní elektronickou optimalizaci, která v kombinaci s filtrační optikou zajišťuje vynikající integritu signálu a má nízkou cyklickou chybu.

Technické parametry

Standard měření

RESR: jednodílný nízkoprofilový prstenec z nerezové oceli. Standardní profil „A“ s kuželovým vnitřním průměrem nebo profil „B“ s nízkou setrvačností

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

36 mm x 13,5 mm x 10,5 mm

Rozteč stupnice

20 μm

Vnější průměr kroužku

52 mm až 550 mm

Počet impulzů

8192 až 86 400 (v závislosti na velikosti prstence)

Referenční značka

Jednosměrná opakovatelná do 1 jednotky rozlišení s magnetickým akčním členem

Přesnost*

Přesnost dělení

Přesnost systému


± 4 až ± 0,4 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku)

± 5,6 až ± 0,5 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku)

Maximální rychlost

                          Digitální

(Podrobnosti viz katalogový list)

1836 ot/min (rozlišení RGH20F 5 μm RGH20F s REF na RESR 52 mm)

Chyba interpolace (SDE)

Standardně < ± 0,05 nm

Dynamické řízení signálu

Samonastavovací aktivní opravy, zahrnující funkce Auto Offset Control (AOC), Auto Gain Control (AGC) and Auto Balance Control (ABC) pro optimalizaci výkonu během obrábění.

Přírůstkové signály

                        Analogové

                        Digitální


1 Vpp, (interval 20 µm)

Rozlišení od 5 µm do 5 nm

Elektrické připojení

Kabely v délkách 1,5 m, 3 m a 5 m s konektory D-sub (9 kolíků a 15 kolíků), nebo bez konektoru

Napájení

5 V – 5 %, + +10%, 200 mA (bez konektoru)

Vibrace (provozní)

100 m/s2 max při 55 Hz až 2000 Hz

Náraz (neprovozní)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida

Provozní teplota (systém)

0 °C až +55 °C

Krytí

Čtecí hlava: IP40

Interface: IP20


Přesnost systému je určena jako součet chyby dělení stupnice a chyby interpolace (SDE). Přesnost dělení je maximální rozdíl mezi úhlem změřeným jednou čtecí hlavou a skutečným otočením snímače po nanesení stupnice. Rušivé vlivy při aplikaci, např. výstřednost, nejsou zahrnuty.

Všechny podrobnosti viz katalogový list

 

Dokumenty ke stažení

Katalogové listy

Dokumenty o produktu

  • White paper: The accuracy of angle encodersWhite paper: The accuracy of angle encoders [en]

Technické výkresy

Jak systém funguje

Infračervená LED dioda ve čtecí hlavě vyzařuje světlo, které dopadá za strany na stupnici s odrazivými a neodrazivými oblastmi. Odrazivé oblasti odrážejí světlo zpět do hlavičky. Odražené světlo prochází skrze průhlednou difrakční mřížku

Na detekční ploše čtecí hlavy tak vznikají sinusové interferenční proužky. V optickém systému se vyhodnotí průměrná hodnota výstupů z mnoha dílků stupnice a signály, které dělení stupnice neodpovídají jsou účinně odfiltrovány. Tím je zajištěna stabilita signálu i v případě, kdy je stupnice znečištěna nebo mírně poškozena.

Unikátní optická konstrukce čtecí hlavy a funkce Auto Gain Control (AGC) and Auto Offset Control (AOC) rozhraní REF zaručují malý počet krátkodobých chyb s chybou interpolace (SDE) typicky menší než ±0,05 μm.

Rozhraní REF je vybaveno nastavovací LED diodou, která se po dosažení optimální polohy hlavičky rozsvítí zeleně.

S touto čtecí hlavou se dodává referenční značka nebo jednoduchý koncový spínač. Referenční značka zajišťuje opakovatelnou výchozí či nulovou polohu, zatímco koncový spínač je používán jako indikátor krajní polohy.

Optické schéma RGH20 s poznámkami