Přeskočit navigaci

Inkrementální snímací systém RGH40 s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RESR

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 44 × 27 × 17 mm 
  • Rozlišení až 50 nm 
  • Rychlost až 10 m/s 
  • Analogové nebo digitální výstupy  

Výhody

  • Vysoce přesný prstenec
  • Kuželový provedení vnitřního průměru kroužku zjednodušuje integraci a snižuje chyby při instalaci 
  • Digitální výstup RS422 přímo ze čtecí hlavy 
Transparent patch for website banners

Co je RGH40?

Čtecí hlavy RGH40 nabízejí všechny přednosti osvědčeného rotačního snímacího systému RG4 - dostatečné montážní tolerance a vysoce rychlé bezkontaktní snímání s filtrační optikou pro zajištění spolehlivého měření navzdory lehkým olejům, prachu a škrábancům.

Co je stupnice RESR?

Inkrementální úhlový snímač RESR je kroužek z nerezové oceli se stupnicí o rozteči 40 µm vyznačenou přímo na obvodu kroužku. Dodávají se dvě verze se širokou nabídkou rozměrů od Ø52 mm až do Ø550 mm). Prstence v provedení ‘A' nabízejí vynikající přesnost instalace a jejich vnitřní otvor je opatřen kuželovým profilem, který zpřesňuje vystředění při instalaci, snižuje nároky na přesnost ostatních komponent mechanismu a eliminuje házení po instalaci. Dodávají se také tenké prstence profilu ‘B' s nízkou hmotností a setrvačností. Obě verze prstence 'A' i 'B' mají velký vnitřní průměr pro snadnou integraci. Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Spolehlivý

Čtecí hlava RGH40 je robustní a spolehlivý osvědčený snímací systém, zaručující nízké pořizovací a provozní náklady.

Vysoká přesnost

Prstenec RESR poskytuje pozoruhodnou přesnost dělení stupnice ±0,5 úhlové vteřiny vynikající pro celou řadu aplikací náročných na přesnost.

Snadné ustavení

Patentované upevnění kroužku RESR přes kuželovou plochu minimalizuje chyby při instalaci a zjednodušuje montáž.

Přímý výstup

RGH40 poskytuje výstupní signál ve formátu RS422 s digitálním rozlišením od 5 µm do 50 nm přímo ze čtecí hlavy, bez potřeby další interface jednotky.

Interface

Rozhraní REE

  • Lze použít jen s variantami RGH40A.
  • Jednotka REE akceptuje analogové signály 1 Vpp, které interpoluje a převádí do digitálního formátu RS422. Interface REE
  • Jednotka REE obsahuje funkci automatic gain control (AGC) a unikátní adaptivní elektronickou optimalizaci, která v kombinaci s filtrační optikou čtecí hlavy zajišťuje vynikající integritu signálu a nízkou cyklickou chybu. 
  • Další informace jsou uvedeny v katalogovém listu REE.

Technické parametry

Standard měření

RESR: jednodílný nízkoprofilový prstenec z nerezové oceli. Standardní profil „A“ s kuželovým vnitřním průměrem nebo profil „B“ s nízkou setrvačností

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Rozteč stupnice

40 μm

Vnější průměr kroužku

52 mm až 550 mm

Počet impulzů

4096 až 43 200 (v závislosti na velikosti kroužku)

Referenční značka

Jednosměrná opakovatelná do 1 jednotky rozlišení s magnetickým akčním členem

Přesnost*

Přesnost dělení

Přesnost systému

 

± 4 až ± 0,4 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku)

± 6,3 až ± 0,6 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku)

Maximální rychlost

Analogové

Digitální

(Podrobnosti viz katalogový list)

2938 ot./min při –3 dB (na RESR 52 mm)

3687 ot./min (rozlišení 10 µm RGH40 na RESR 52 mm)

Chyba interpolace (SDE)

Standardně < ± 0,3 nm

Dynamické řízení signálu

DC Light Servo zajišťuje funkci Auto Gain Control (AGC) pro optimalizaci úrovně signálu

Přírůstkové signály

Analogové

Digitální

(Podrobnosti o úhlovém rozlišení viz katalogový list)

1 Vpp, (interval 40 µm)

Rozlišení od 10 µm do 50 nm

Elektrické připojení

Kabely v délkách 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m a 5 m s konektory typu D (15 pinový), kulatá zástrčka (12 pinová), in-line konektor (16 pinový) nebo bez konektoru

Napájení

5 V ± 5%, 120 mA (typicky), 175 mA (0,4 µm, 0,2 µm, 0,1 µm a 50 nm) (bez konektoru)

Vibrace (provozní)

100 m/s2 max. při 55 Hz až 2000 Hz

Náraz (neprovozní)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida

Rozsah pracovních teplot

0 °C až + 55 °C

Krytí

IP50

 * Přesnost systému je součet chyby dělení stupnice a chyby interpolace (SDE). Přesnost dělení je maximální rozdíl mezi úhlem změřeným jednou čtecí hlavou a skutečným otočením snímače po nanesení stupnice. Rušivé vlivy při aplikaci, např. výstřednost, nejsou zahrnuty.

Všechny podrobnosti viz katalogový list

 

Dokumenty ke stažení

Jak systém funguje

Infračervená LED dioda ve čtecí hlavě vyzařuje světlo, které dopadá za strany na stupnici s odrazivými a neodrazivými oblastmi. Odrazivé oblasti odrážejí světlo zpět do hlavičky. Odražené světlo prochází skrze průhlednou difrakční mřížku

Na detekční ploše čtecí hlavy tak vznikají sinusové interferenční proužky. V optickém systému se vyhodnotí průměrná hodnota výstupů z mnoha dílků stupnice a signály, které dělení stupnice neodpovídají jsou účinně odfiltrovány. Tím je zajištěna stabilita signálu i v případě, kdy je stupnice znečištěna nebo mírně poškozena.

Malý počet krátkodobých chyb je zajištěn jedinečnou konstrukcí optického systému, jehož chyba interpolace (SDE) má obvykle hodnotu ± 0,30 µm. Za účelem dosažení ještě nižší chyby interpolace a ještě vyšší stability signálu lze analogovou verzi RGH40 připojit k rozhraní REE, vybaveným automatickým řízením zesílení (AGC) a automatickým řízením odchylky (AOC), které pracují při všech rychlostech.

Čtecí hlava RGH40 je vybavena diagnostickou LED diodou, která se po seřízení hlavičky do optimální polohy rozsvítí zeleně.

S touto čtecí hlavou se dodává magnetická referenční značka, poskytující obousměrnou opakovatelnou nulovou polohu.

Optické schéma RGH40 s poznámkami