Přeskočit navigaci

Inkrementální snímací systém RGH20 s lineárním měřítkem RSLR

Charakteristické vlastnosti

  • Rozměry čtecí hlavy: 36 × 13,5 × 14,8 mm
  • Rozlišení až 10 nm
  • Rychlost až 8 m/s
  • Analogové nebo digitální výstupy
  • Nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky ± 0,15 nm

Výhody

  • Vysoce přesná stupnice
  • Digitální výstup RS422 přímo ze čtecí hlavy
  • Kompaktní čtecí hlava
Transparent patch for website banners

Co je RGH20?

RGH20 je kompaktní čtecí hlava poskytující spolehlivé, vysoce rychlé snímání polohy. Je součástí otevřeného bezkontaktního systému s vynikající odolností vůči znečištění stupnice prachem, škrábanci nebo olejem. Hlavička RGH20 je vybavena diagnostickou LED diodou, která zjednodušuje instalaci a monitoruje stav signálu během provozu.

Co je stupnice RSLR?

RSLR je stupnice z nerezové oceli s roztečí rysek 20 µm. Je srovnatelná se skleněnými měřítky s jemnou roztečí rysek a poskytuje celkovou přesnost (včetně sklonu a linearity) lepší než ±4 µm na délce 5 m. Měřítko lze svinout pro snadné skladování a manipulaci, přesto se po rozvinutí chová jako pevná stupnice.
Konstruktéři systému si mohou dle požadavků na montáž vybrat mezi speciálně vyvinutou lepicí páskou nebo mechanickými úchytkami. Oba způsoby montáže umožňují zachovat teplotní roztažnost měřítka nezávislou na substrátu.

Proč si zvolit tento odměřovací systém?

Přesný

Stupnice RSLR s celkovou přesností ±4 μm při 20 °C na délce 5 m je mimořádně vhodná pro aplikace s dlouhou dráhou osy, bez metrologických kompromisů.

Přímý výstup

RGH20 poskytuje výstupní signál ve formátu RS422 s digitálním rozlišením od 5 µm do 10 nm přímo ze čtecí hlavy, bez potřeby dodatečného rozhraní..

Vysoce kompaktní

Nízkoprofilové čtecí hlavy RGH20F umožňují snadnou montáž do všech, i velmi omezených prostor.

Interface

Rozhraní REE

  • Lze použít pouze s variantou RGH20B.
  • Jednotka REE akceptuje analogové signály 1 Vpp, které interpoluje a převádí do digitálního formátu RS422. Interface REE
  • Jednotka REE obsahuje funkci automatic gain control (AGC) a unikátní adaptivní elektronickou optimalizaci, která v kombinaci s filtrační optikou čtecí hlavy zajišťuje vynikající integritu signálu a nízkou cyklickou chybu.
  • Další informace jsou uvedeny v katalogovém listu REE.

Technické parametry

Standard měření

RSLR: velmi přesná stupnice z nerezové oceli

Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Rozteč stupnice

20 μm

Součinitel teplotní roztažnosti

přibližně 10,8 µm/m/°C

Přesnost při 20 °C

± 1,5 μm až do 1 m, ± 2,25 μm až do 2 m, ± 3 μm až do 3 m, ± 4 μm až do 5 m, kalibrace sledovatelná dle mezinárodních standardů

Referenční značka

Jednosměrná opakovatelná do 1 jednotky rozlišení s magnetickým akčním členem

Koncové spínače

Volitelně jeden koncový spínač

Délka stupnice

20 mm až 5000 mm

Maximální rychlost   
                Analogová
                Digitální

(Podrobnosti viz katalogový list)
Až 3 m/s při -3 dB
Až do 8 m/s

Chyba interpolace (SDE)

Typicky < ±0,15 µm

Dynamické řízení signálu

Žádné

Inkrementální signály   
                Analogové 
                Digitální


1 Vpp (perioda 20 µm)
Rozlišení od 5 µm do 10 nm

Elektrické připojení

Kabely v délkách 1,5 m, 3 m a 5 m s konektory D-sub (9pinový a 15pinový), nebo kabel bez konektoru

Napájení

5 V ± 5%, 90 mA (RGH20D, X a Z), 120 mA (RGH20W, Y, H, I a O), 110 mA (RGH20B) (bez konektoru)

Vibrace (provozní)

100 m/s² max při 55 Hz až 2000 Hz

Náraz (neprovozní)

1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoida

Rozsah pracovních teplot

0 °C až +55 °C

Krytí

Čtecí hlava: IP40

Interface: IP20


Všechny podrobnosti viz katalogový list

Dokumenty ke stažení

Katalogové listy

Technické výkresy

Jak systém funguje

Infračervená LED dioda ve čtecí hlavě vyzařuje světlo, které dopadá za strany na stupnici s odrazivými a neodrazivými oblastmi. Odrazivé oblasti odrážejí světlo zpět do hlavičky. Odražené světlo prochází skrze průhlednou difrakční mřížku

Na detekční ploše čtecí hlavy tak vznikají sinusové interferenční proužky. V optickém systému se vyhodnotí průměrná hodnota výstupů z mnoha dílků stupnice a signály, které dělení stupnice neodpovídají jsou účinně odfiltrovány. Tím je zajištěna stabilita signálu i v případě, kdy je stupnice znečištěna nebo mírně poškozena.

Malý počet krátkodobých chyb je zajištěn jedinečnou konstrukcí optického systému, jehož chyba interpolace (SDE) má obvykle hodnotu ± 0,15 µm. Za účelem dosažení ještě nižší chyby interpolace a ještě vyšší stability signálu lze analogovou verzi RGH20 připojit k rozhraní REE, vybavenému systémy Auto Gain Control (AGC) a Auto Offset Control (AOC), které pracují při všech rychlostech.

Čtecí hlava RGH20 je vybavena diagnostickou LED diodou, která se po seřízení hlavičky do optimální polohy rozsvítí zeleně.

S touto čtecí hlavou se dodává referenční značka nebo jednoduchý koncový spínač. Referenční značka zajišťuje opakovatelnou výchozí či nulovou polohu, zatímco koncový spínač je používán jako indikátor krajní polohy.

Optické schéma RGH20 s poznámkami